国家杰出青年科学基金(605253154)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：王田苗王晓晖苏柏泉梁建宏李平更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于信号强度的无线局域网匹配定位算法被引量：7
- 2008年
- 基于信号强度的匹配定位是无线网络定位的主要方法,包括离线训练和在线定位2个阶段。该文对在线定位阶段的传统定位算法进行了改进,选取定位匹配过程中概率较大的若干点,根据概率大小计算加权系数,进行加权运算以完成定位。实际环境下的定位实验验证该算法可以明显提高定位精度。
- 魏洪兴王晓晖王田苗
- 关键词：无线局域网信号强度
- 仿生鱼尾鳍推进并联机构设计被引量：7
- 2009年
- 仿生尾鳍推进水下机器人的核心问题之一是推进机构的设计及其运动控制,而如何减小推进机构的体积,实现对鱼类尾鳍典型运动的精确模拟是其中的关键因素。提出一种新结构形式的两关节并联仿生尾鳍推进机构。基于该推进机构的简化模型,分析组成机构各杆件的运动规律,以及拍动中位角和各连杆长度之间的关系,对推进机构所占空间进行对比分析。提出转弯性能和机构奇异点对推进机构各杆件的约束条件。结果表明该并联结构方式可以实现转向,也减小推进机构占用空间。针对典型参数,对尾鳍机构进行运动仿真,结果肯定设计的合理性,为水下仿生机器人的尾鳍推进机构提供一种设计方案。
- 苏柏泉王田苗梁建宏李平
- 关键词：运动控制
