中国博士后科学基金(20100471231)
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 相关作者：王正武张平罗大庸夏利民胡少帅更多>>
- 相关机构：长沙理工大学中南大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金湖南省教育厅重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 公交信号优先与绿波控制协调的自适应控制被引量：6
- 2011年
- 为在线控系统中优化实施公交信号优先,公交信号优先的协调及其与绿波控制的协调是必须的,而充分考虑这些问题的控制模型和方法还没有出现。本文基于分层递阶控制技术建立协调控制模型研究二者的协调。首先设计线控系统的两层控制结构及其控制流程。然后研究控制流程的三个关键问题:建立优先条件和优先策略选择规则,优先条件包括效用条件、满载率条件、晚点条件和相位条件等,优先策略选择依据是公交到达时刻与冲突相位的关系;建立线控系统配时优化的双层规划模型,上层模型优化确定共用周期和相位差,下层模型优化确定各交叉口的相位方案和绿信比;基于优先申请紧急度和交叉口饱和度构建不同流向、不同交叉口优先措施的协调规则。最后,通过应用研究说明建议方法的有效性。
- 王正武张平
- 关键词：线控系统协调控制自适应控制
- 单交叉口自适应公交优先控制被引量：20
- 2010年
- 为了在交叉口自适应控制中实施公交优先措施,结合基于规则与基于优化的自适应控制设计了一种自适应公交优先控制方法,该方法基于规则选择优先车辆及优先策略,基于优化确定信号参数。在规则中增加了效用判断准则以产生公交优先系统效益,引入优先措施选择规则以减少对社会车辆的负面影响;考虑相位相序与信号配时相互影响、相互作用的关系,构建了双层规划模型,用来同时优化相位相序和配时参数;最后对自适应优先控制、加权自适应控制和固定相位方案的优先控制进行了应用分析。结果表明:自适应优先控制产生的人均延误最小。
- 王正武夏利民罗大庸
- 关键词：交通工程信号控制交叉口自适应控制
- 公交专用道停靠站通行能力模型分析被引量：4
- 2012年
- 为了更准确地计算公交专用道停靠站通行能力,以道路通行能力理论为基础,分析影响停靠站通行能力的关键因素,对该模型提出优化和调整,并通过实例分析进行验证,得出符合中国实际情况的公交专用道停靠站通行能力改进模型.
- 胡少帅王正武
- 关键词：停靠站公交专用道通行能力
- 一类MIMO非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制被引量：1
- 2010年
- 针对一类状态不可测的MIMO不确定非线性大系统,提出一种基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制器.主要工作有:1)通过对观测误差向量进行滤波来确保严格正实条件成立,使得提出的反馈与自适应机制可以执行;2)利用模糊系统提出一种适用于一般非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应模糊控制方案;3)在统一的框架下处理了控制器奇异性.闭环大系统被证明是稳定的,且输出误差具有H_∞跟踪性能.仿真结果验证了控制器设计的有效性.
- 黄益绍周德群王正武龙科军
- 关键词：自适应模糊控制分散控制观测器
- 兼顾公平与效率的入口匝道协调控制
- 2012年
- 为解决高速公路匝道控制片面追求控制效率而忽略交通公平性的问题,提出一种兼顾公平与效益的入口匝道协调控制策略.定义排队延误基尼系数,有效刻画匝道控制的公平性.基于宏观交通流模型,构建双目标优化模型,优化目标包含反映控制效率的总旅行时间和反映公平性的基尼系数.改进差分演化算法的约束惩罚和罚函数构造方法,使差分演化算法能适于约束多目标优化问题的求解.应用研究表明,改进差分演化方法能获取Pareto最优解,决策者可根据个人喜好选择满意解.
- 王正武谭振霞张平
- 关键词：交通工程匝道控制交通公平性差分演化
