国家自然科学基金(61104121)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 基于设定值变化的反向响应过程PID控制回路性能评估
- 反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少。本文针对一类二阶时滞反向响应过程,研究其PID控制回路性能评估问题,推导在阶跃信号输入下的PID控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值,并将其推广...
- 郑克波栾小丽刘飞
- 关键词：PID控制
- 文献传递
- 含一步随机观测时延非线性Markov跳变系统的多模型估计
- 针对含一步随机观测时延的非线性Markov跳变系统提出一种递归滤波算法.该方法在每一时刻特定点处对系统动态及观测方程进行线性化,解决滤波过程中非线性概率密度函数的多重积分问题.对前一时刻各个模态下的估计值进行输入交互,保...
- 赵顺毅刘飞
- 关键词：MARKOV跳跃系统
- 文献传递
- 反向响应过程抗负载干扰PID控制回路性能评估
- 2016年
- 反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少;针对一类二阶时滞反向响应过程,通过幂级数展开的方法简化了对象模型,然后研究其抗负载干扰PID控制回路性能评估问题;根据DS-d控制原理获取期望闭环传递函数以及PID控制器参数,推导干扰模型为阶跃情况下的PID控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值,并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形,为不同干扰类型情况下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准;仿真结果验证了所提性能评估算法的正确性以及通用性。
- 郑克波栾小丽刘飞
- 高维多变量时滞系统多环PI控制的解析设计被引量：4
- 2014年
- 针对高维的多变量时滞系统,提出了具有分散结构的PI(proportional integral)控制器直接设计新方法.考虑被控对象的稳态和动态信息,利用单位反馈系统的闭环传递函数矩阵,结合内模控制原理,直接推导出PI控制器参数的解析通式.所提的设计方法直接体现出了控制器参数与被控过程的稳态及动态信息之间的关系,与常规内模PID参数整定方法相比,明显改善了控制系统的动态性能,即使在模型失配的情况下,仍能保持良好的控制品质和鲁棒性.通过对几个实际工业过程的仿真实验,证明了所提控制算法的实用性、有效性和优越性.
- 陈强栾小丽刘飞
- 关键词：多变量系统时滞系统高维系统分散控制
- 基于随机梯度的双率系统自校正控制方法
- 2014年
- 针对输入更新频率是输出刷新频率整数倍的未知参数双率系统,设计一个损失输出估计器计算采样间输出,再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数,基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。通过与基于最小二乘方法辨识系统参数的自适应控制算法进行比较,可以看出该算法的计算量较小,尤其是在输入数据更新频率与输出数据刷新频率相差较大时,计算量的差距更加明显。最后用仿真例子说明了该算法的有效性。
- 姚健黄言平纪志成
- 关键词：自校正控制参数估计
