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国防科技技术预先研究基金(623010107)

作品数：2 被引量：9H指数：2
相关作者：王浩夏冰郭伟孙百香段凤阳更多>>
相关机构：空军航空大学东南大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇导航
  • 2篇组合导航
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇故障检测

机构

  • 2篇空军航空大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 2篇王浩
  • 1篇段凤阳
  • 1篇孙百香
  • 1篇夏冰
  • 1篇郭伟

传媒

  • 2篇光学精密工程

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微型平台组合导航信息分配新方法被引量：3
2008年
在分析信息分配方法的基础上,针对微型平台组合导航系统,提出了一种新的信息分配方法。利用阈值构造了故障概率计算公式,按照各个子系统故障概率进行信息分配。设计了IMU、GPS、ADS及超声波构成的组合导航系统,在新的信息分配方法下进行仿真。实验结果表明,应用该方法后,组合系统稳态精度为:俯仰角0.4 mrad、横滚角0.5mrad、东向速度精度可达0.6 m/s;在子系统出现故障时能有效提高系统的容错性能,并改善导航精度;同时,采用在线调整阈值的方法能够很好地降低误报率和漏报率。
王浩段凤阳孙百香郭伟
关键词：组合导航联邦滤波故障检测
相关极值的重力匹配辅助导航被引量：6
2009年
对惯性、重力匹配组合导航算法进行了描述和分析，提出了一种新的基于相关极值的重力匹配辅助导航算法。该算法对数字重力图进行细化，运用约束条件在重力图寻值过程中有效地剔除了大量的干扰数据，改进并优化了基于相关极值的传统重力匹配算法。仿真结果表明，该算法将惯导数据误差由10^-2减小了1～3个数量级，较好地抑制了重力数据误差的影响并提高了匹配精度；将高达10^15的计算量减少到了10^7，大大提高了重力匹配的速度，达到了实时导航的目的；同时也有效地消除了厄缶（Eotvos）效应对重力匹配的影响，更适合于水下导航的实际需要。
夏冰王浩
关键词：组合导航
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