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国家自然科学基金(60474049)

作品数:23 被引量:50H指数:4
相关作者:杨富文张丽萍王武蔡逢煌林瑞全更多>>
相关机构:福州大学东南大学三江学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省教育厅资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 14篇迭代学习
  • 13篇迭代学习控制
  • 8篇鲁棒
  • 7篇多项式
  • 7篇正交多项式
  • 6篇控制器
  • 6篇非脆弱
  • 5篇非脆弱控制
  • 5篇H
  • 4篇时变系统
  • 4篇终端控制
  • 4篇线性矩阵
  • 4篇线性矩阵不等...
  • 4篇线性时变
  • 4篇线性时变系统
  • 4篇模糊系统
  • 4篇矩阵不等式
  • 3篇迭代学习控制...
  • 3篇迭代学习算法
  • 3篇学习控制算法

机构

  • 25篇福州大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇集美大学
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇三江学院

作者

  • 23篇杨富文
  • 11篇王武
  • 10篇张丽萍
  • 5篇蔡逢煌
  • 2篇林琼斌
  • 2篇林瑞全
  • 1篇陈四连
  • 1篇黄婷
  • 1篇许顺孝
  • 1篇陈海霞
  • 1篇彭仁崇
  • 1篇许冠冕
  • 1篇林鸿
  • 1篇褚红燕
  • 1篇杨艳华
  • 1篇翟军勇
  • 1篇冉华军
  • 1篇费树岷
  • 1篇王进华

传媒

  • 4篇集美大学学报...
  • 2篇福州大学学报...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇控制工程
  • 2篇杭州电子科技...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇Journa...
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇Contro...
  • 1篇第十七届全国...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 15篇2005
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
具有反馈增益摄动的网络化控制系统H_∞控制
2009年
在考虑系统状态反馈增益发生加性不确定摄动的情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有网络诱导时延的网络化控制系统(NCS)H_∞非脆弱控制器的设计问题.以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件,通过求解LMI得出控制器参数.数值示例表明,当其控制器增益不确定时,所提H_∞非脆弱控制器仍保证NCS渐近稳定,并具有所期望的H_∞性能;而当控制器增益不确定时,由H_∞鲁棒控制控制器控制的NCS将不稳定.
林瑞全彭仁崇陈四连
关键词:非脆弱控制H∞控制
具有状态和控制时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
2005年
针对同时具有状态和控制时滞的不确定线性时滞系统,运用线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案.该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的H∞性能.实例表明了该设计方法的有效性.
王武许顺孝杨富文
关键词:非脆弱控制时滞LMI
基于Shifted Legendre正交多项式的迭代学习控制方法被引量:2
2005年
考虑用迭代学习控制方法来解决一类线性时变连续系统的终端控制问题。运用ShiftedLegendre正交多项式的展开技术,利用其正交性和边值条件,将线性时变系统的微分方程转化为代数方程,避免了在判断误差收敛条件的过程中求解线性时变系统状态转移矩阵。并采用高阶学习律来求控制输入的ShiftedLegendre系数向量,仿真实例验证了该方法的有效性。
张丽萍杨富文
关键词:迭代学习控制终端控制正交多项式
线性区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量:8
2005年
讨论了一类区间系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题.考虑的非脆弱控制器其控制器参数在未知的区间内波动但波动幅度已知,该形式的控制器等效描述类似于范数有界摄动形式的非脆弱控制器.基于线性矩阵不等式方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案.所设计的控制器在给定区间内波动时保证闭环系统稳定且满足给定的H∞性能指标.数值例子表明了H∞上述设计方法的有效性.
王武杨富文
关键词:非脆弱控制鲁棒控制线性矩阵不等式
基于正交多项式的迭代学习控制算法及其应用被引量:1
2005年
针对存在不确定扰动的线性系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法.该算法利用正交多项式级数将系统参数化,运用其积分运算矩阵,导出了一种基于多项式级数的线性系统的近似模型.在此模型基础上,用迭代学习的方式来修正输入量的多项式展开系数,并运用LMI方法求解学习增益矩阵.所得算法在系统不满足正则性或无源性时,仍可以用输出误差信号来构造学习律.将该方法运用到直线电机的控制中,仿真结果表明,新算法能明显地提高直线电机的控制精度.
张丽萍杨富文
关键词:迭代学习控制正交多项式直线电机
基于泰勒级数的迭代学习算法被引量:2
2005年
针对存在不确定扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于泰勒级数的迭代学习算法.该算法利用泰勒级数将系统参数化,导出一种基于泰勒级数的线性时变系统的近似模型.在此模型的基础上,利用迭代学习方式修正输入量的泰勒展开系数,并用LMI方法求解学习增益矩阵.所提出算法在系统不满足正则性或无源性时,仍可用输出误差信号来构造学习律.仿真结果表明了该算法的有效性.
张丽萍杨富文
关键词:线性时变系统迭代学习控制泰勒级数
基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制被引量:3
2009年
针对T-S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法。该方法首先推导了T-S模糊全局系统的等价系统,然后利用正交多项式级数展开技术和其积分运算矩阵,将等价系统的微分方程转化为代数方程。在此基础上,用迭代学习的方式来修正输入量的正交多项式系数。所得算法对于具有任意相对阶的非线性系统,可用输出误差信号本身来构造学习律。仿真实例表明了新算法的有效性。
张丽萍杨富文
关键词:T-S模糊系统非线性系统迭代学习控制正交多项式
迭代学习控制在T-S模糊系统终端控制问题中的应用被引量:3
2008年
针对T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制量表示为一组正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求正交多项式系数问题.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的正交多项式系数,并采用LMI方法求解学习增益矩阵.最后,以单关节机器人为例说明了所提算法的有效性.
张丽萍杨富文
关键词:T-S模糊系统迭代学习控制正交多项式终端控制
T-S-fuzzy-model-based quantized control for nonlinear networked control systems被引量:1
2010年
In order to overcome data-quantization, networked-induced delay, network packet dropouts and wrong sequences in the nonlinear networked control system, a novel nonlinear networked control system model is built by the T-S fuzzy method. Two time-varying quantizers are added in the model. The key analysis steps in the method are to construct an improved interval-delay-dependent Lyapunov functional and to introduce the free-weighting matrix. By making use of the parallel distributed compensation technology and the convexity of the matrix function, the improved criteria of the stabilization and stability are obtained. Simulation experiments show that the parameters of the controllers and quantizers satisfying a certain performance can be obtained by solving a set of LMIs. The application of the nonlinear mass-spring system is provided to show that the proposed method is effective.
褚红燕费树岷陈海霞翟军勇
一阶纯滞后系统的H_∞PI控制器研究被引量:1
2005年
研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H∞性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性。
黄婷王武杨富文
关键词:纯滞后系统鲁棒系统控制器
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