空间智能控制技术国防科技重点实验室基金
- 作品数：50 被引量：263H指数：8
- 相关作者：周军刘莹莹孙守明汤国建郑伟更多>>
- 相关机构：西北工业大学北京控制工程研究所北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国空间技术研究院CAST创新基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
- FADS快速智能故障检测和诊断技术被引量：6
- 2009年
- 以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法。采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑判断完成规则推理。仿真结果表明结论正确可靠,算法计算代价小、运算速度快,能够满足在线诊断的实时性要求。
- 李清东陈璐璐张孝功任章
- 关键词：故障检测重复使用运载器粗糙集
- 轮腿式火星探测机器人的多目标协同控制被引量：8
- 2021年
- 火星探测任务要求机器人具有对未知的不规则地形的自适应能力和动态稳定性。针对轮腿式火星探测机器人,提出了基于运动学反解模型、车体姿态和轮壤接触力的多目标协同控制策略。通过车体姿态调整运动学建模、一阶低通滤波及腿部阻抗控制算法和基于腿部运动危险系数的重心高度调整算法,实现了车体姿态的跟踪控制、轮壤恒力接触控制和重心最优高度控制,提升了轮腿机器人在非结构地形中的自适应能力、运动稳定性及腿部运动空间的安全性。在MATLAB和UG中建立联合仿真模型,验证了控制策略的有效性。
- 孙筵龙何俊邢琰
- 关键词：轮腿式机器人协同控制运动学联合仿真
- 基于导航星域和K矢量的快速星图识别算法被引量：11
- 2010年
- 星图识别算法是星敏感器的关键技术,快速性和可靠性一直是对其评价的重要指标。提出了基于K矢量查找表和导航星域联合进行超快速星图识别的方法。首先根据星敏感器视场和所能敏感的星等建立全天球导航星表;再依据K矢量的原则对全天的导航星按照星对角距进行分类,建立星对角距所对应导航星的K矢量和K矢量查找表。利用星敏感器视场中的4颗星构成6组星对角距,将其中的5组星对角距所对应K矢量查找表域的星对组进行导航星表域(简称导航星域)的变换,根据另外一组星对角距所对应的K矢量查找表域的值对前面5组导航星域的值同时进行索引比较,直接找到了满足条件的4颗导航星,即完成全天的星图识别。最后,通过计算机仿真,实验室模拟和真实星空实验三个层次验证了此方法的可靠性和快速性。
- 邢飞尤政董瑛
- 关键词：星图识别星敏感器
- 分导飞行器多模型自适应控制方法研究被引量：2
- 2009年
- 基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的控制器进行控制。理论分析证明采用该控制策略闭环系统全局渐近稳定,数值仿真表明该方案具有比单模型自适应控制更好的暂态跟踪性能。
- 丁保春姜苍华钟震李亚菲段广仁周进
- 关键词：自适应控制切换
- 卫星活动部件的干扰辨识与抑制被引量：2
- 2009年
- 采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响。仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度。
- 雷静周凤岐周军刘莹莹
- 关键词：干扰力矩闭环辨识
- 基于CV模型的X射线脉冲星位置误差估计被引量：1
- 2010年
- 受观测设备限制以及脉冲星自行的影响,X射线脉冲星的星表位置存在一定误差,基于现有测量手段很难大幅度提高星表精度。建立了基于地球卫星测量脉冲星位置误差的模型,在考虑脉冲星位置误差自行影响基础上,采用CV模型,提出了一种新的脉冲星位置误差测量方法。仿真结果表明,该方法能够高精度的估计出X射线脉冲星的星表位置误差,可以满足高精度脉冲星导航的需求,研究结果对建立精确的X射线脉冲星星表具有一定理论参考价值。
- 孙守明郑伟汤国建
- 关键词：脉冲星CV模型仿真
- 考虑J_2摄动作用的异面椭圆轨道双冲量交会轨道修正方法(英文)被引量：3
- 2008年
- 重点研究了地球扁率J2摄动作用对固定时间双冲量异面椭圆轨道交会运动的影响以及相应的轨道修正方法。根据摄动理论,利用Encke法计算了J2摄动作用引起的实际飞行轨迹与理论标称轨迹之间的位置偏差。在此基础上,提出了通过修正预定的交会位置来修正转移轨道偏差的控制方法。通过仿真计算,对修正前后的位置偏差进行了仿真分析,结果表明,文中提出的轨道修正方法能够有效地减小摄动作用引起的制导误差,且方法简洁、易于实现。
- 常燕周军
- 关键词：空间交会J2摄动双脉冲
- 一种GEO卫星太阳光遮挡轨迹设计与控制方法被引量：1
- 2022年
- 为满足未来GEO卫星空间对抗手段多样化的需求,提出了一种对太阳光进行遮挡的新型空间攻防系统。首先,分析了太阳矢量在目标航天器轨道坐标系中的运动特性,基于近距离相对运动方程设计了追踪航天器的圆锥面绕飞轨迹,推导了N等份遮挡轨迹下的总速度增量表达式。其次,考虑非线性误差和复杂空间环境摄动的影响,采用自抗扰控制方法设计了闭环控制律。最后,仿真结果表明,圆锥面绕飞轨迹设计可行,在闭环控制律的作用下具有较高的太阳光遮挡精度,可成为一种有效的空间攻防手段。
- 黎飞雷拥军冯佳佳
- 关键词：GEO卫星
- FADS压力传感器延迟补偿被引量：6
- 2008年
- 嵌入式大气数据传感器系统通过在飞行器各部位的压力传感器阵进行工作,当大气密度较低时,压力传感器延迟时间过长,致使FADS测量精度减低,甚至无法正常工作。通过对压力传感器延迟产生的机理进行分析,提出相位超前校正网络延迟补偿的方法,合理选取超前校正网络参数,并适当减小连接压力传感器与机体表面的细管长度,可以有效减小传感器延迟,使FADS的可使用空域由35km增大到60km。相位超前校正网络延迟补偿方法具有效果明显且易于工程实现的优点。
- 李清东张孝功任章
- 关键词：相位补偿
- 带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计被引量：9
- 2019年
- 本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统,提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法.首先给出了系统能控与能观的充分必要条件,然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达,并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化,使得控制系统具有: 1)配置到期望区域的极点;2)较低的特征值灵敏度;3)较强的高阶未建模动态抑制能力;4)尽可能小的控制增益.最后,本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证,仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID控制器.
- 武云丽林波曾海波
- 关键词：参数摄动
