北京市教育委员会重点学科共建项目(100080537)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
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- 变采样网络控制系统的鲁棒控制被引量：4
- 2008年
- 对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时,在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式研究了系统的鲁棒稳定性,并设计了鲁棒控制器,最后给出实例证明在鲁棒控制器的控制下系统稳定。
- 薛燕刘克
- 关键词：网络控制系统鲁棒控制
- 基于预测值控制的变采样网络控制系统被引量：7
- 2009年
- 利用节点采用事件–时间驱动方式建立了变采样网络控制系统,在固定时延稳定控制的基础上,根据预测控制值和预测反馈值给出该系统在变时延下所对应的状态转移矩阵,研究了满足变采样网络控制系统稳定的预测误差和预测时间的条件,最后给出了一个例子说明分析的结果.
- 薛燕刘克
- 关键词：网络控制系统
