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国家级大学生创新创业训练计划(201213631011)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
李东旭
高波
杨杰
韩媞
闫熙
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相关机构:
大连东软信息学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
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闫熙
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高波
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李东旭
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电子设计工程
年份
1篇
2014
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摄像头智能循迹小车设计与实现
被引量:3
2014年
智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现,并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判断的方法,能够提取出精确的路径特征信息,实践证明该方法具有可行性。
闫熙
韩媞
高波
李东旭
杨杰
关键词:
智能车
摄像头
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