国家自然科学基金(60474021)
- 作品数：35 被引量：201H指数：7
- 相关作者：艾武陈幼平周祖德张代林余文勇更多>>
- 相关机构：华中科技大学洛阳理工学院武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于数学形态学的纸张计数算法的研究被引量：10
- 2007年
- 针对目前在生产和生活中使用的机械式纸张计数装置存在的体积大、成本高以及存在较多局限性的现状,提出了一种基于数学形态学的纸张计数算法,通过二值形态学开闭以及膨胀运算填充纸张条纹中的孔洞,使得计数精确度大为提高,能够满足实际生产的应用。
- 郑光陈幼平余文勇艾武
- 关键词：数学形态学去噪
- 票据字符识别的预处理算法研究被引量：5
- 2007年
- 针对票据图像的特征, 本文提出了一种票据字符识别的预处理算法。采用基于方向投影的倾斜校正方法来调整图像的倾斜, 再经过最佳阈值分割得到二值化图像, 去除离散杂点后, 采用改进后的基于方向投影的方法进行字符分割。实验表明, 该算法能够满足快速准确的字符分割, 具有很强的抗干扰性和应用适用性。
- 张小军陈幼平余文勇艾武
- 关键词：字符识别倾斜校正阈值分割
- 基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统被引量：1
- 2010年
- 为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。
- 刘晓庆艾武余文勇黄伟光何路闫光亚
- 关键词：直线电机机器视觉
- 基于高响应直线电机的非圆曲面加工技术研究被引量：3
- 2012年
- 针对非圆车削加工技术的研究,提出一种直线驱动快速刀具进给机构,构建了非圆车削系统。重点研究了非圆截面零件的软靠模生成,并提出一种非类椭圆的建模方法。以中凸变椭圆活塞为例,利用快速刀具进给机构加工出最大椭圆度为6mm的中凸椭圆活塞试件,误差在15μm以内。实验结果表明,该设计方案能顺利完成非圆车削的任务。
- 李抢艾武段春陈国培肖毅
- 关键词：直线电机运动控制卡非圆车削
- 基于FPGA的光栅尺位置速度反馈模块设计被引量：4
- 2010年
- 利用FPGA的高速运算能力,建立一个数据采集处理模块,该模块的任务是采集光栅尺输入信号,对采集到的信号进行分析处理,得出速度、位移、方向等物理量.并对该模块进行了仿真,结果表明模块可以很好地完成预定任务.
- 韦雄波艾武闫光亚陈冰
- 关键词：FPGA光栅尺信号处理
- 基于PCI的直线伺服控制系统在非圆加工中的应用研究被引量：1
- 2008年
- 快速伺服刀架是非圆加工过程中非圆截面生成的关键部件,要求控制系统具有很高的响应频率和实时性能。文章设计了一种基于PCI总线的直线伺服控制系统,采用双口RAM进行DSP与上位机之间的高速通信,并实现快速刀架的精密位置跟踪控制。对控制器的硬件结构及软件系统进行了设计,实验结果表明设计的直线伺服控制系统能够满足非圆加工的需求。
- 常雪峰陈幼平艾武周祖德
- 关键词：PCI总线数字信号处理器
- 运动控制网络的时钟同步被引量：2
- 2007年
- 为了改进网络化多轴同步控制系统的性能,研究了运动控制网络的时钟同步方法。制定了一种网络化运动控制策略,采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟。提出了一种主从时钟同步机制,讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法;推导了一种从时钟的调整算法,该算法不依赖任何的特定运动控制网络,并给出了这一算法基于FPGA的实现结果。
- 陈冰陈幼平谢经明艾武
- 关键词：运动控制网络时钟同步预测控制
- 基于观测器模型的直线电机干扰抑制技术的研究被引量：32
- 2007年
- 与旋转电机相比，直线电机由于减少了齿轮等中间传输环节更容易受到干扰力的影响，所以提高直线电机控制系统的抗干扰性能具有非常重要的意义。文中在建立直线电机干扰模型的基础上提出了一种有效减弱直线电机电磁推力波动干扰的方法。该方法采用干扰观测器和迭代学习算法相结合的策略，从而可以抑制干扰力对直线电机控制系统的影响。并因此可以获得很高的稳态位置精度。仿真结果和实验结果显示，在采用该文设计的基于干扰观测器反馈和迭代学习相结合的抗干扰系统后，直线电机位置系统可以达到较好的抗干扰效果，而且可以达到更高的定位精度。
- 张代林陈幼平艾武周祖德
- 关键词：直线电机干扰观测器迭代学习算法抗电磁干扰
- An Adaptive Control Based on Fuzzy Hierarchical Approach for the Permanent Magnet Linear Synchronous Motor
- ＜正＞In this paper,a kind of adaptive control based on fuzzy hierarchical approach for the permanent magnet line...
- Wu Ai~*
- 文献传递
- 基于时间自动机的CAN网络可调度性分析被引量：2
- 2006年
- CAN网络已在汽车、航空、过程控制等实时网络化控制系统中获得了广泛应用。它能够传输周期性和非周期性两种实时报文,所有报文必须是可调度的,即在截止期前完成传输。本文提出了一种基于时间自动机的CAN网络非周期性实时报文的严格可调度性方法。
- 陈冰周祖德陈幼平谢经明艾武
- 关键词：可调度性分析时间自动机控制器局域网络时序逻辑
