科技部科技基础性工作专项资金
- 作品数:60 被引量:554H指数:11
- 相关作者:匡崇义罗二仓薛世明张志宏周自玮更多>>
- 相关机构:中国科学院云南省肉牛和牧草研究中心中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家海洋局青年海洋科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学天文地球一般工业技术环境科学与工程更多>>
- 基于PMAC的天文望远镜控制系统研究及应用被引量:5
- 2015年
- 天文望远镜为大型高精密仪器,对望远镜的控制系统性能提出了极高的要求。作为控制系统的核心器件,伺服控制器的性能决定了控制系统的性能。介绍了一种基于PMAC(Programmable Multi Axes Controller)控制器的天文望远镜控制系统,研究了PMAC伺服控制原理、PID参数整定方法及基于PMAC的天文望远镜运动控制系统基本原理,并以此为基础设计了天文望远镜伺服控制系统软、硬件体系。基于PMAC的天文望远镜控制系统主要特点在于,伺服系统采用了传统的PID反馈控制算法和前馈控制算法相结合的组合控制算法,有效地克服了外界扰动对望远镜控制过程的影响,获得了较好的动、静态性能;同时,针对望远镜不同的轴系传动方式,如直驱方式和齿轮传动方式,应用不同的PID参数整定方法,如阶跃整定法和基于速度测量+阶跃整定相结合的参数整定方法,可分别使系统获得较为理想的PID控制参数;另外,基于PMAC的天文望远镜控制系统,对于不同的驱动电机和不同的轴角测量元件,均具有较好的适应性。该系统已在国家天文台2.16 m天文望远镜上得到了应用,该项应用中,采用了"IPC+PMAC"的双CPU分级控制方式,并以VC++为软件平台,通过对于PMAC Pcomm32底层接口函数的调用,实现了基于工控机的望远镜界面操作和控制,同时,以PID反馈控制算法和前馈控制算法为基础,采用了PID参数自适应控制算法,保证了望远镜高速的运行平稳性,也实现了低速精确性和快速性的控制要求。技术研究和运行实践表明,基于PMAC的望远镜控制系统具有较高的控制精度和良好的通用性,可广泛应用在不同类型的天文望远镜系统。
- 黄垒魏建彦姜晓军卢晓猛周志中李红斌
- 关键词:天文望远镜控制系统PMACPID参数整定
- 亚热带牧用草地中威提特东非狼尾草的种子繁殖研究被引量:3
- 2004年
- 在3月和4月对全日制放牧的东非狼尾草草地上的风干牛粪取样,进行发芽试验,分别测定其中的东非狼尾草发芽种子数量。结果,3月取样平均432.5 g的牛粪中东非狼尾草平均发芽种子数量为118.25粒,4月取样平均437.8 g的牛粪中东非狼尾草平均发芽种子数量为52.8粒,二者平均牛粪重为435.15 g,平均发芽种子为85.5粒,说明牛粪中东非狼尾草种子数量较多,是其繁殖扩展较快的主要原因;3月取样的种子数量为4月取样数量的1.38倍,说明人工利用牛粪进行东非狼尾草繁殖时,需在有降雨来临前准备,即1~3月进行牛粪的准备工作。
- 匡崇义徐驰薛世明吴文荣
- 关键词:牛粪东非狼尾草种子数量
- 利用微卫星分子标记研究我国16份披碱草遗传多样性被引量:29
- 2006年
- 利用微卫星(Microsatellite)分子标记对我国16份披碱草Elymus dahuricus进行遗传多样性研究。研究共筛选了38对引物,其中18对引物有扩增条带,占总数的47.4%,具有多态性并且扩增效果较好的引物有6对,占总数的15.8%。用筛选出的这6对引物对供试的16份材料进行微卫星分析,6对引物共检测出26个等位基因,平均每对引物所产生的平均等位基因数为4.3个位点;利用微卫星分子标记数据,对其居群遗传分化进行研究,结果表明:披碱草77.36%的遗传变异出现在居群内,因此,披碱草的遗传多样性主要存在于居群内;对16份披碱草进行聚类分析,构建了亲缘关系树状图,16份供试材料大致分为5类。
- 孙建萍袁庆华
- 关键词:微卫星分子标记披碱草
- 铯原子喷泉的飞行时间信号被引量:5
- 2003年
- 应用激光冷却与囚禁的铯原子喷泉是新一代的频率基准。报告了冷原子云上抛信号的序列测量 ,发表了飞行时间 (TOF)信号的基本估算公式 (估算原子云温度和TOF峰值信号强度 ) 。
- 黄秉英李天初林平卫李明寿钱进王平干云清辛明德赵晓惠陈伟亮
- 关键词:量子光学
- 十三个多花黑麦草品种在云南不同气候带的产量比较试验被引量:10
- 2005年
- 分析了13个多花黑麦草品种在云南4个不同气候带3年的相对干物质产量,结果为:平均相对干物质产量最高的品种为赫达奇埃巴多花黑麦草4.30t/hm2,其次为特蒂勒多花黑麦草4.04t/hm2,第三为埃克思尔特多花黑麦草3.95t/hm2;最差的品种为艾斯多花黑麦草1.26t/hm2。说明相同牧草种的不同品种之间产量差异较大,在生产实践中,应注意选用优良的牧草品种。
- 匡崇义薛世明周自玮
- 关键词:多花黑麦草气候带
- 气垫船破冰机理分析及临界航速估计被引量:3
- 2014年
- 气垫船破冰是指采用大吨位气垫船以临界航速在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。文章通过对浅水厚冰层条件下气垫船破冰过程的数值模拟,分析了气垫船的破冰机理。在临界航速下,气垫船始终位于船首波峰后方,对所兴起的船波起持续的推波作用,在冰面上逐渐兴起幅值较大的船波。当冰层的中的应力应变积累到破坏极限时,冰层产生破裂。气垫船破冰的临界航速实际上就是船身附近表面波的行进速度,在文中浅水厚冰层环境下,气垫船破冰的临界航速可按波长为3倍船长的表面波行进速度进行估计。
- 卢再华张志宏胡明勇姚俊张辽远
- 关键词:气垫船破冰数值模拟
- 模化有机垃圾焚烧过程HCl的生成与控制研究被引量:1
- 2002年
- 本文分别在固定床和转式焚烧炉中,研究了模化有机垃圾焚烧过程HCl的释放和控制规律,结果表明,焚烧过程HCl的生成随着温度的增加而升高,转式焚烧炉内钙基物质,可在较低温度下达到一定的脱氯效果。
- 谢新媛陈烈强蔡明招刘培彬白王军
- 关键词:焚烧过程转式焚烧炉HCL氯化氢垃圾处理二次污染
- 南黄海表层沉积物碳酸盐及Ca、Sr、Ba分布特征被引量:38
- 2000年
- 依据表层沉积物碳酸盐及元素 Ca、Sr、Ba特征 ,探讨了南黄海表层沉积物的来源及其动力成因。现代黄河物质及老黄河三角洲物质以高钙、高碳酸盐和高 Ca/ Sr比值为特征 ;海区东北部物质以低钙、低碳酸盐、低 Ca/ Sr与 Sr/ Ba比值为特征 ,长江物质以碳酸盐及 Ca O含量、Ca/ Sr与 Sr/ Ba比值中等为特征。表层沉积物碳酸盐、Ca O含量及 Ca/ Sr、Sr/ Ba比值的分布对不同特征沉积物的搬运和沉积具有很好的指示意义 ,南黄海北部 Sr/ Ba低值带沿NE- SW向延伸大体反映了黄海暖流的入侵路线。
- 陈志华石学法王相芹
- 关键词:碳酸盐表层沉积物南黄海锶沉积动力学
- 不同航速和航道水深条件下气垫船冰面兴波数值计算被引量:1
- 2017年
- 气垫船破冰是指采用大吨位气垫船在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。论文采用欧拉-拉格朗日耦合算法对不同航速和水深条件下气垫船在冰面上的兴波进行了数值计算,分析了航速和水深对气垫船冰面兴波的影响。超临界航速下,气垫船逐渐追赶并超越船首的波峰,对所兴起的波动起相反的压制作用;临界航速下,气垫船始终位于船首波峰后方,对所兴起的波动起持续的推波作用,在冰面上逐渐兴起幅值较大的波动。船尾波谷处的最大主应力值相对大一些,冰层破裂最先发生在船尾的波谷处。水深增大后,气垫船冰面兴波的峰值位移和谷值位移、波峰和波谷处最大主应力值均有所减小;气垫船的临界航速则增大,水深增大后对气垫船破冰不利。
- 卢再华张志宏李宇辰
- 关键词:气垫船航速水深
- 云南引进帝国百脉根的研究被引量:11
- 2004年
- 对引进帝国百脉根进行茎叶比、干鲜比、干草产量、营养成分和体外干物质消化率(IVDMD)的测定。结果表明,帝国百脉根含有丰富的营养,分枝期和盛花期粗蛋白含量分别高达28.0%和20.79%,粗纤维含量为13.0%和17.46%,Ca、P 丰富,比例恰当,体外干物质消化率较高而稳定,在分枝期和开花期分别为58.64%和57.25%。因此,帝国百脉根为饲用价值较高的优良豆科牧草,应予以进一步开发利用。
- 张鸭关匡崇义陈功
- 关键词:百脉根干物质消化率粗纤维含量干草产量茎叶比帝国