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航天支撑技术基金(20090314)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：周军卢晓东贺元军赵斌更多>>
相关机构：四川航天技术研究院西北工业大学更多>>
发文基金：航天支撑技术基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇多模
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波方法
  • 1篇火箭弹
  • 1篇交互多模
  • 1篇交互多模型

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇四川航天技术...

作者

  • 1篇赵斌
  • 1篇贺元军
  • 1篇卢晓东
  • 1篇周军

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直接侧向力控制火箭弹的微机电系统速率陀螺滤波方法被引量：2
2011年
火箭弹采用直接侧向力轨道控制时会使弹体姿态产生较高频率的振动,其对微机电系统(MEMS)速率陀螺测量会产生不利影响。目前的滤波算法通常假设弹体姿态在短时间内是缓变的,因此其对高频运动的弹体姿态滤波效果较差。根据气动力学分析可知,弹体在短暂冲击后的高频振荡属于自然频率下的阻尼振荡,而弹体的自然频率和阻尼是可预先估计的,因此可应用基于摆动Markov模型的交互多模型(IMM)来描述弹体姿态的不确定变化,并利用点火时间动态调整模型概率转移矩阵。仿真实验表明,基于摆动Markov的IMM滤波算法可对MEMS速率陀螺输出有较好的滤波效果。
卢晓东周军贺元军赵斌
关键词：交互多模型
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共1页<1>
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