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基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统信号检测与处理研究: 提出了一种基于DSP的永磁直线同步电动机（PMLSM）垂直运输系统的主要信号检测与处理方案,介绍了系统硬件结构及软件设计。该系统以多DSP作为嵌入式部件应用于PMLSM垂直运输系统中并采用小波算法来对本系统进行信号处理。...; 付子义冯红梅; 关键词：永磁直线同步电动机 DSP 信号处理; 文献传递

一类高阶线性时变系统自适应迭代学习辨识被引量：2: 2008年; 针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统,提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。基于类Lyapunov函数推导了时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识未知的快时变参数,并保证模型跟踪误差随迭代次数趋于无穷关于有限时间区间一致收敛到0,参数估计误差有界且收敛。分析了参数估计收敛到真值的条件。仿真验证了所提辨识算法的有效性。; 郭毓申晓宁陈庆伟胡维礼; 关键词：线性时变系统模型参考自适应

一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H∞控制: 针对一类不确定性离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒H∞控制问题．首先基于多Lyapunov函数法分析含有状态反馈控制器的切换系统的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,得到了切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度...; 马国梁陈庆伟胡维礼; 关键词：切换系统鲁棒H∞控制多LYAPUNOV函数线性矩阵不等式; 文献传递

基于多目标进化算法的高维模糊分类系统的设计被引量：12: 2007年; 提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折中的高维模糊分类系统的设计方法。该方法由以下三步组成:(1)利用Simba算法进行特征变量选择;(2)采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型;(3)利用匹茨堡型实数编码的多目标遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行学习。基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考虑模型的精确性和解释性;为提高模型的解释性,在多目标进化算法中利用基于相似性的模型简化方法对模型进行约简。利用该方法对Wine等问题进行分类,仿真结果验证了方法的有效性。; 张永吴晓蓓向峥嵘胡维礼; 关键词：模糊分类系统模糊聚类 PARETO最优解解释性

洗衣机装配序列遗传优化建模及算法研究被引量：1: 2006年; 为了研究装配序列遗传优化问题,以某洗衣机装配序列规划为例,讨论了面向装配序列遗传优化的建模方法。结合装配生产线布局、工位装配能力和工件连接关系的实际,给出了可装配性性能指标相关权重的一般性确定原则,建立了面向遗传优化的装配模型,并设计了遗传优化的编码方式和进化算子。为保证个体的有效性,提出了工位约束检验和以连接关系为依据的工件约束检验;为保持种群多样性、避免遗传算法早熟,提出了采用局部搜索策略进行扩展操作的方法。对洗衣机装配序列优化的结果验证了所建模型及所提算法的有效性。; 郭毓林喜波胡维礼; 关键词：装配序列规划遗传算法

永磁直线同步电动机的模型参考逆方法控制: 2005年; 由于永磁直线同步电动机结构方面的特殊性,存在边端效应、铁心开断、初级绕组分布不对称等,具有很强的耦合性。文章对此提出采用模型参考逆方法控制方案,该控制方案兼有模型自适应控制及逆系统控制等方案的特点,且具有很强的抗干扰能力。仿真结果表明,在达到同一性能要求下,该控制方案简单,更具实用性。; 付子义赵文涛王新环; 关键词：永磁直线同步电动机

时延网络控制系统调度与稳定性被引量：14: 2005年; 针对共享网络资源的多个网络控制系统的调度与稳定性问题,考虑网络诱导时延对系统的影响,给出网络控制系统的模型描述;基于静态非抢占RM(RateMonotonic)调度算法,给出网络可调度与闭环系统稳定的充分条件。仿真结果表明该文的方法比已有的方法具有更小的保守性。; 蔡骅胡维礼樊卫华周川; 关键词：网络诱导时延调度网络控制系统稳定性

离散时延切换系统的鲁棒控制: 2006年; 针对一类子系统为离散时延系统并且参数具有不确定性的切换系统,研究了鲁棒控制以及H∞扰动抑制问题。通过为每个子系统施加状态反馈并基于多李雅普诺夫函数法,分别给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒控制器以及具有H∞扰动抑制性能控制器的设计方法。控制器参数可通过一组矩阵不等式获得,使用将待解不等式转化为双线性矩阵不等式并采用巡回迭代算法对其求解。通过仿真例子说明了设计方法的有效性。; 宋杨向峥嵘胡维礼; 关键词：时延切换系统鲁棒H∞控制

Control of switched systems with actuator saturation被引量：5: 2006年; This paper is concerned with controller synthesis for linear switched systems with actuator saturation. Based on common Lyapunov function technique and multiple-Lyapunov function technique, two methods for designing state feedback controller are proposed respectively in terms of linear matrix inequalities for the switched systems with saturation. An approach on enlarging the attractive domain is then investigated. The application of the presented approach is illustrated finally by a numerical example.; Yang SONG Zhengrong XIANG Qingwei CHEN Weili HU; 关键词：LYAPUNOV函数反馈控制

一类线性时变系统组合自适应迭代学习辨识被引量：8: 2008年; 针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含时变参数又含时不变参数的高阶线性时变系统,提出了一种模型参考组合自适应迭代学习参数辨识算法.应用Lyapunov方法,给出了时不变参数的时域自适应学习律和时变参数的迭代域自适应学习律,分析了参数估计和模型状态跟踪误差的有界性与收敛性.该算法适于时变和时不变参数并存的线性系统的参数辨识,可加快参数估计的收敛速度.仿真例子验证了所提出的辨识算法的有效性.; 郭毓申晓宁胡维礼; 关键词：迭代学习参数辨识模型参考自适应

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