国家自然科学基金(60575048)
- 作品数：9 被引量：106H指数：6
- 相关作者：邴志刚刘媛刘景泰李海丰孙雷更多>>
- 相关机构：南开大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- DM642在机器视觉中的应用研究被引量：5
- 2007年
- 在高端嵌入式平台TITMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明,本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。
- 刘媛邴志刚张健王娟
- 关键词：数字信号处理器机器视觉小波神经网络
- Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7
- 2009年
- 竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.
- 刘景泰李海丰孙雷黄际劲张星星李岩
- 关键词：视觉伺服
- 面向精准灌溉的传感器网络的研究被引量：23
- 2006年
- 结合我国现阶段国情,分析了田间尺度下精准灌溉的研究价值和实际意义。给出了面向精准灌溉的智能监控系统的总体构架,以及传感器网络系统级和节点级的设计方案;运用RFID相关技术(包括标签、读写器、管理软件)设计了智能支架,从而便于传感器网络节点部署、网络拓扑动态调整和网络管理以适应不同作物和作物不同生长阶段。初步试验表明,本系统的合理性与实用性。
- 邴志刚卢胜利刘景泰
- 关键词：精准灌溉传感器网络射频识别技术软测量
- 基于RFID的智能仓储管理系统的研发被引量：13
- 2006年
- 介绍了RFID技术的基本概念、特点及应用,讨论了基于RFID的智能仓储管理系统的典型框架结构、主要特点及功能模块,与传统的识别方式相比,具有无需直接接触、无需光学可视、无需人工干预即可完成信号输入和处理、操作快捷方便等优点,初步实验表明了本设计方案的合理性和实用性。
- 刘媛邴志刚
- 关键词：无线射频识别传感器网络仓储管理系统
- 基于小波变换的栅格点云多分辨率分析
- 本文提出了一种将经典小波变换应用到点云处理中,并实现点云的多分辨率简化分析的方法。首先结合栅格点云的特点,选择合适的小波基,采用合适的边界延拓方式。根据离散小波变换理论,通过进行多次的二维小波分解,利用小波函数的带通特性...
- 牛雪娟刘景泰孙雷
- 关键词：小波变换多分辨率分析
- 文献传递
- 基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析
- 轮式滑动转向移动机器人具有结构简单、高度灵活的特点,在户外作业、军事、勘探等领域得到了广泛应用。但是这种机器人的滑动转向是通过车轮的打滑来实现的,其运动学模型和动力学模型都是非常复杂的,因此对于这种机器人的定位和控制相当...
- 王鸿鹏刘景泰
- 关键词：惯性测量装置
- 文献传递
- 基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定被引量：18
- 2008年
- 机器人通过在末端安装不同的操作工具来完成各种作业任务,而工具参数的准确度直接影响着机器人操作精度,因此研究一种准确、快速的工具坐标系标定方法具有重要的意义。该文提出一种称为三点五步法的机器人工具坐标系标定方法,并基于矩阵的奇异值分解理论对该标定方法进行了严密的数学推理,证明该标定方法理论上的可行性。采用该算法进行工具坐标系标定具有操作简单、标定精度高、可靠性强和算法易于程序实现的特点。
- 牛雪娟刘景泰
- 关键词：奇异值分解
- 基于RFID和WSNs的仓储监管系统的设计被引量：31
- 2006年
- 在仓储系统、RFID和WSNs等相关概念基础上,给出了仓储监管系统的总体设计和通讯结构设计,具体进行了软件系统和硬件节点的设计。实际应用表明,本设计的合理性和有效性。
- 刘媛郝铭
- 关键词：无线传感器网络无线射频识别
- 交互式视觉传感器网络的研究
- 针对传感器网络与使用者高效协同工作的问题,本文提出了交互式视觉传感器网络的概念,开发了由视觉模块和控制及通信模块构成的视觉传感器节点,进而构建了典型的交互式视觉传感器网络系统。本文具体探讨了提升交互式视觉传感器网络综合性...
- 邴志刚王娟刘景泰刘媛
- 关键词：智能传感器机器视觉交互系统小波变换信息融合
- 文献传递
- 基于RFID和WSNs的钢瓶综合监管系统被引量：8
- 2009年
- 针对传统监管方式在效率、实时性、可靠性、便捷性等方面存在的问题,运用RFID技术实现钢瓶、运输车辆和操作人员等对象的识别,使用WSNs技术实现钢瓶充装、存储等流程环境参数的分布式监控。给出系统总体结构和工作流程以及关键硬件功能模块的设计。实际应用表明,该系统是实现钢瓶监管快速、实时、准确的信息采集与处理的综合解决方案。
- 邴志刚党琼郝铭刘媛
- 关键词：无线射频识别无线传感器网络
