国家高技术研究发展计划(2008AA100905)
- 作品数:49 被引量:431H指数:13
- 相关作者:吴春笃祁力钧冀荣华陈志刚邱白晶更多>>
- 相关机构:江苏大学中国农业大学宁波工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理理学更多>>
- 基于超声波传感器的喷杆位姿控制系统被引量:9
- 2013年
- 对喷杆位姿进行控制是提高喷杆喷雾机喷施质量的有效途径,为了使喷杆喷雾机在田间作业过程中喷杆与作物冠层保持正确的位姿,设计了一种以AT89S52微处理器为核心的喷杆位姿控制器,采用两个HT-BEF2503超声波传感器检测喷杆两端与作物冠层之间的高度差来获得喷杆相对于作物冠层的倾斜角度,通过控制角度调整液压缸的流量和方向来实现喷杆位姿的控制。同时,对喷杆喷雾机的总体结构以及液压系统原理进行了分析,阐述了超声波传感器检测喷杆位姿的原理,给出了位姿控制系统的硬件结构和软件的实现流程图,并对控制算法进行了设计。在喷杆喷雾机上应用该控制系统,可以很好地实现喷杆位姿的实时控制。
- 陈文坊邱白晶杨宁殷磊
- 关键词:喷杆喷雾机超声波传感器
- 感应荷电中环形电极参数影响的实验研究被引量:9
- 2009年
- 研究了在感应荷电状态下环形电极的直径和安装位置对雾滴荷电性能的影响,试验在相同的喷雾压力和液体介质的条件下进行,采用5种电极环径和5种安装位置进行全因素射流荷电喷雾,应用网状目标法测量群体雾滴电流,用荷质比评价感应荷电性能,详细分析荷电电压、电极环直径和安装位置对荷电量的影响。试验结果表明:荷电量与荷电电压成正比并随电极的安装位置前移而增大、电极环直径的增大而减小,并且存在明显的线性关系;通过进一步分析,提出荷电系数计算经验公式。
- 杨超珍叶五梅赵伟敏
- 关键词:静电喷雾环形电极直径
- 风幕式气力辅助静电喷雾沉积特性被引量:21
- 2012年
- 针对传统农业施药过程中雾滴漂移量大和雾滴冠层穿透力不足的问题,以风幕式气力辅助喷雾系统为研究对象,采用称重平面沉积量方法,研究了风幕式气力辅助下荷电喷雾和非荷电喷雾在不同高度面上的沉积规律,以及不同风幕风速影响下荷电喷雾和非荷电喷雾的沉积特性,分析了风幕射流流场对喷雾液滴沉积分布的影响。研究表明:风幕式气力辅助有效减少了液滴的横向扩散,使喷雾沉积集中在靠近喷雾中心的狭窄区域,有效抑制雾滴漂移;风幕流场加强喷雾流场的扰动,使非荷电喷雾和荷电喷雾沿喷杆轴向沉积都更加均匀。气体射流增加了液滴的动量,射流速度越大风幕对喷雾沉积分布影响越大。
- 王军锋张娟娟王贞涛霍元平王泽
- 关键词:风幕
- 紫外辐射强度表示电晕放电特征的试验研究与分析被引量:1
- 2012年
- 目前在电晕放电故障的紫外检测过程中,电晕紫外辐射强度与传输距离的关系,以及放电过程中的电光特征量之间的量化关系仍然需要进一步研究.在晴朗天气下采用CoroCAM紫外成像仪观察电晕放电,发现20几米内探测到的紫外辐射强度仅与距离平方成反比.此外,通过电光传递函数研究放电过程中的电光特征量之间的量化关系,发现同一湿度下,起晕后即使电压增大约一倍,紫外光脉冲数仍与电晕电流强度有着近似的线性比例关系,因此可以通过紫外光脉冲数来表征电晕放电强度等级.
- 吴礼刚袁永刚严浩军梁帅伟刘鹏马丽军赖靖胤童啸霄李祖盼
- 关键词:紫外辐射电晕电流传递函数
- 22NiMoCr3-7钢椭圆裂纹体断裂预测
- 2012年
- 采用ABAQUS有限元分析软件对核压力容器用22NiMoCr3-7钢椭圆裂纹体进行弹塑性数值计算,用J-A2双参数描述韧-脆转变温度区椭圆裂纹前沿的应力场,根据RKR断裂准则预测椭圆裂纹扩展的起始点和材料韧-脆转变参考温度.结果表明:载荷一定时,随着温度的上升,J积分和约束参数A2也相应提高,温度对J积分的影响比对约束参数A2的影响要大;浅椭圆裂纹的最大J积分值出现在最深点处,而半圆裂纹则出现在表面点附近;根据RKR准则和J-A2三项解建立断裂预测公式,可以将标准三点弯曲试样的断裂韧性测试数据转移应用到带表面裂纹构件的断裂评估,为解决工程实际问题提供一种实用方法.
- 王钟羡张瑞峰吴春笃
- 关键词:断裂韧度
- 锥-射流模式下毛细管静电雾化流场的PIV测量被引量:8
- 2010年
- 采用粒子图像速度场仪测量了毛细管微射流静电雾化流场,获得了毛细管静电雾化的典型雾化模式和锥-射流模式下雾场中雾滴的速度矢量图与流线图,分析了雾滴在输运过程中的受力情况和静电电压作用下的速度与流线变化。实验结果表明:在静电力与极化力、重力、流体拖曳力等共同作用下,随着荷电电压的增加,雾场流线分布均匀,雾滴在轴线上速度逐渐增加。在任一电压下,随着射流轴向距离的增加,同一截面上雾滴速度都有所增加,且速度的均匀性沿轴向有所提高。
- 王贞涛毛惠敏罗惕乾
- 关键词:粒子图像速度场仪
- 10CrNi3MoV船用钢热冲压成形工艺与冷却速度研究被引量:2
- 2011年
- 回弹和变形是影响高强度板冲压成形形状精度的主要因素,通过10CrNi3MoV船用钢热冲压成形船用冷凝器封头实验,考察了10CrNi3MoV船用钢热冲压成形的传热特征,推导出的热冲压成形传热数学模型的基本方程,提出热冲压成形模具冷却系统设计相关技术问题.研究表明,当冷却速度达到或超过临界冷却速度,才能使奥氏体直接转变为均匀马氏体;在模具结构、冷却系统、冷却介质等因素确定的情况下,冷却速度只与板材自身条件有关,可以通过控制最佳水流速度实现对最佳冷却速度的控制,达到减少和消除热冲压成形中变形和回弹等缺陷,提高热冲压成形质量.
- 郭幼丹程晓农吴春笃
- 关键词:热冲压成形热传递回弹
- 不同浓度臭氧水对致病疫霉菌Phytophthora infestans孢子萌发抑制作用初报被引量:4
- 2009年
- 采用不同浓度臭氧水对致病疫霉菌Phytophthora infestans(Mont.)de Bary孢子囊萌发进行了试验,结果表明:臭氧水处理对孢子囊萌发的影响与臭氧水浓度密切相关,以9 mg/kg臭氧水处理1 min可以抑制95%以上孢子囊萌发,以18 mg/kg臭氧水处理1 min则100%抑制孢子囊萌发。无论在高浓度还是在低浓度条件下,处理时间1 min或2 min对孢子囊萌发没有产生显著影响,杀菌作用几乎是瞬间完成的。臭氧水处理孢子囊后导致孢子囊形态发生变化,这种变化随时间延长变得更加明显。鉴于高浓度臭氧水对植物本身不产生毒害作用,因此,高浓度臭氧水在控制晚疫病方面显示出广阔的应用前景。
- 徐常青魏建健曹克强
- 关键词:臭氧水致病疫霉菌PHYTOPHTHORA孢子萌发
- 气助式静电喷雾靶标物背部沉积特性被引量:13
- 2009年
- 为了研究气助式静电喷雾中,药液雾化特性对其靶标背部沉积效果的影响,采用Ф80 mm的西红柿果实作为靶标,配制1 g/L的刚果红溶液模拟农药进行喷雾试验.运用OLID测试系统对不同施药条件(气体压力、静电电压、喷雾距离)下药液的雾化特性进行了测试,借助分光光度计定量分析靶标背部沉积量,结合试验结果对药液雾化特性与靶标背部沉积效果的关系进行了分析和讨论.结果表明:非静电喷雾时,雾滴不易粘附于标靶背部,与荷电喷雾时相比,背部沉积量较小可以忽略;在气动力和静电力的前后作用下,雾滴的粒径随气体压力、静电电压的增加而减小且分布愈均匀;增加气体压力、静电电压均可提高药液靶标背部的沉积量,其中静电电压影响最大;荷电喷雾时,雾滴的粒径愈小分布愈均匀有利于荷电药液在靶标物背部沉积.
- 吴春笃拾亚男张波蒋超峰
- 关键词:农药污染
- 基于光照无关图的苹果图像识别方法被引量:18
- 2010年
- 为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题,该文提出一种基于光照无关图的苹果识别方法。该方法首先采用中值滤波法对苹果图像进行预处理,然后对处理后的彩色图像提取光照无关图,消除光照变化的影响,再采用Ostu阈值分割法进行目标果实的提取。最后通过对苹果图像进行识别试验的结果表明,在4种不同的光照情况下,采用基于光照无关图的识别方法得出的识别率的稳定度是不采用光照无关图的识别方法的3倍,并且其平均识别率也高达90.45%。基于光照无关图的苹果识别方法能够克服光照变化对目标识别带来的负面影响,完善室外环境果实识别技术。
- 屠珺刘成良李彦明周俊苑进
- 关键词:采摘机器人图像处理