国家高技术研究发展计划(863-703)
- 作品数：5 被引量：88H指数：3
- 相关作者：郭立红李卓曹西征杨丽梅郑为民更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院上海天文台北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 单站光测图像确定空间目标三维姿态方法综述被引量：11
- 2006年
- 光学设备作为重要的测量手段,其图像记录了空间目标的轨迹及姿态信息。三维姿态是反映空间目标运动状态的重要参数,对目标的优化设计、故障分析有重要意义。回顾了摄影测量学和计算机视觉中的单站光测图像三维姿态的各种求解方法,并对各种方法进行了分析、比较。
- 杨丽梅郭立红曹西征
- 关键词：光学测量图像处理
- 压电自适应桁架结构主动控制模型及实验被引量：2
- 2005年
- 为提高结构对外部环境的抗干扰能力,构造了压电柔性自适应桁架结构,并对其主动控制进行了研究.由传感器、作动器与柔性梁组成压电自适应桁架结构.基于自适应结构的机电耦合理论,在测量位移的情况下,采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间压电柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题.建立了压电柔性自适应桁架结构主动控制实验系统,并对这类自适应结构进行了实时计算机振动主动控制实验研究.实验研究表明柔性自适应桁架结构能够改善结构的动力学特性,对外界的干扰具有良好的自适应性.
- 段勇何麟书
- 关键词：动力学振动主动控制
- 摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析被引量：1
- 2005年
- 为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析,确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸,并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线.最后,对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验.
- 胡明邓宗全高海波王少纯
- 关键词：月球探测车
- 快速图像处理中阈值选取方法的比较研究被引量：70
- 2006年
- 图像分割是图像处理中的一个重要问题。阈值法计算简单,具有较高的运行效率,这使得其在实时图像处理系统中得以广泛的应用。本文选取在实时性强的系统中使用较好的几种阈值化方法进行分析,阐述了各种方法的基本思想,以及各自的优缺点和适用范围,并对相应的改进算法进行了综述,对进行图像分割研究的科研人员具有一定的参考价值和启发作用。
- 李卓郭立红
- 关键词：阈值化图像分割
- CVN硬盘系统和软件相关处理在e-VLBI试验中的应用(英文)被引量：4
- 2005年
- 介绍了中国VLBI网(CVN)的e-VLBI技术研究进展。CVN包括上海佘山、乌鲁木齐南山2个固定观测站和云南昆明的流动站,以及上海天文台的2台站硬件相关处理机。2003年上海天文台自行研制了基于PC技术的VLBI数据记录、回放系统,命名为CVN硬盘系统,并成功将其安置于CVN观测站和处理机系统。硬件处理机经过改造后,已能处理来自硬盘和原有磁带系统的数据。从2003年至今,中国VLBI网采用该硬盘系统进行了多次VLBI观测和e-VLBI试验。在CVN硬盘系统基础上,软件相关处理技术的研究也得以开展。软件相关处理原型程序已经被用于台站条纹检测、卫星条纹搜索和数据处理中。该软件获得的计算结果被成功用于国内第一个3台站卫星VLBI的延迟和延迟率闭合试验,以及国内首次利用VLBI数据进行的卫星定轨试验。除此之外,该软件还用作硬件处理机的条纹引导器。为适应未来“嫦娥”月球探测工程,CVN将扩展成含有4个观测站和2个相关处理机(硬件、软件)的实时VLBI网。今后, e-VLBI将被应用于月球卫星导航以及测地和天体物理的VLBI观测。
- 郑为民张秀忠舒逢春
- 关键词：天文观测设备与技术硬盘阵列
