国家教育部博士点基金(2000048711)
- 作品数：4 被引量：48H指数：3
- 相关作者：辜承林李华峰王华云更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 超声波电机的频率自动跟踪被引量：23
- 2003年
- 随着超声波电机运行时间的增加,其谐振频率会下降,进而使电机速度降低。为保持电机速度的稳定性,该文提出了一种具有新颖的频率自动跟踪功能的超声波电机驱动源。它使用窗口比较器、可逆计数器、D/A转换器和压控振荡器实现频率跟踪功能。结合理论分析和LC谐振曲线,阐明了跟踪器的工作原理。实验结果表明这个方案是可行的。
- 李华峰辜承林
- 关键词：超声波电机驱动源频率跟踪谐振频率
- 超声波电动机驱动控制系统研究被引量：2
- 2006年
- 利用TMS320F240型数字信号处理器构建了一个超声波电动机的驱动控制系统,为超声波电动机控制技术的研究提供了一个通用的实验平台。
- 王华云辜承林
- 关键词：超声波电动机数字信号处理器驱动控制系统
- 使用自适应控制的超声波电机精密位置控制被引量：10
- 2003年
- 超声波电机具有很强的非线性和时变特性,它对控制输入还存在死区效应。为改善控制性能,必须解决这些问题。该文采用自适应和P控制相结合的方法,对超声波电机的相位差进行控制。在控制器中,使用带在线参数辨识的自适应控制策略来补偿电机的时变特性,采用比例控制器消除死区效应。模型阶数和控制延时由实验决定。实验结果表明这个控制方案是有效的。
- 李华峰辜承林
- 关键词：超声波电机位置控制自适应控制
- 使用PI控制的超声波电机精密位置控制被引量：17
- 2002年
- 采用 PI对超声波电机 ( U SM)的频率和相位差进行了控制 ,获得了理想的位置控制效果。
- 李华峰辜承林
- 关键词：PI控制超声波电机
