交通部应用基础研究项目(2012-329-225-070)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：杜佳璐宋健陈海泉李文华孙玉清更多>>
- 相关机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于动态面的船舶航向跟踪自适应鲁棒非线性控制
- 针对带有完全未知控制增益及未知有界环境扰动的常参数不确定非线性船舶航向控制问题,将动态面控制技术引入逆推法中,并结合Nussbaum函数,设计新的船舶航向跟踪自适应鲁棒非线性控制律。所提出控制方案解决了控制增益符号未知的...
- 杜佳璐赵杰伍延斌李广强
- 关键词：逆推法NUSSBAUM函数
- 小球碰撞系统有限时间控制设计及稳定性分析
- 有限时间稳定是指系统状态轨迹在有限时间内收敛到李雅普诺夫稳定状态。本文主要研究了小球碰撞脉冲系统的有限时间控制问题。首先介绍了非线性连续系统的有限时间稳定性、混杂动态系统以及有限时间稳定的定义。然后设计了小球碰撞双积分系...
- 龙晓军于双和金丽娜杜佳璐
- 关键词：有限时间稳定性
- 动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真被引量：2
- 2013年
- 为有效量化波浪对动力定位船舶的作用,建立波浪扰动的数学模型,进而基于Matlab/Simulink建立波浪扰动的仿真平台,计算任意浪高和浪向条件下的海洋环境对动力定位船舶的波浪扰动力和力矩.以一艘供给船为例,设定不同的浪高、浪向,预报波浪扰动作用力和力矩对船舶的影响,仿真结果证明了该波浪扰动数学模型的有效性.该仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的验证,以提高船舶动力定位控制系统在恶劣环境下的可靠性和鲁棒性.
- 李文华杜佳璐孙玉清张银东陈海泉宋健
- 关键词：船舶动力定位仿真
- 船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真被引量：6
- 2012年
- 在海洋环境对船舶动力定位系统影响的研究中,动力定位系统控制器的优化设计,可保证船舶控制系统的稳定性和跟踪精度。为了有效地量化风力扰动对动力定位船舶的影响,建立风力扰动的数学模型,根据Harris风速变动功率谱和一种新型风压系数计算方法,基于Matlab软件平台建立关于风力扰动的仿真平台,可应用于模拟任意风速和风向条件下的海洋环境对动力定位船舶的风扰动力和力矩。以一艘供给船为例,设定不同的风速、风向角值,在所建立仿真平台上进行仿真计算,仿真结果证明风力扰动建模策略的有效性,仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的仿真验证,具有很好的通用性、实时性和逼真性。
- 李文华宋健杜佳璐陈海泉
- 关键词：船舶动力定位系统功率谱
