国家高技术研究发展计划(2006AA01Z324)
- 作品数：13 被引量：51H指数：4
- 相关作者：郑江滨李秀秀赵荣椿张艳宁晏剑云更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 一种三维离散点数据生成非结构四面体算法被引量：3
- 2009年
- 3D离散点数据的Delaunay三角剖分是构造曲面网格的关键技术之一。针对常用的基于三角网递推原理的Delaunay四面体局部构造生成算法中往往存在的四面体不相容问题,本文提出在当前点的局部计算中构造新四面体时,除了参考当前局部计算之前已生成的四面体集约束关系外,同时考虑当前点局部计算过程中生成的四面体集约束关系的非结构四面体生成算法,从而改善了新生成四面体与已有四面体的不相容性。文中最后给出的实验结果验证了本文算法的有效性。
- 孔娟华郑江滨
- 关键词：DELAUNAY四面体三角网
- 运动捕获系统中多摄像机布局优化方法被引量：4
- 2009年
- 分析运动捕获系统的特点,建立多摄像机及场景目标的表示模型,依据摄像机透视投影模型分别建立了多摄像机最大覆盖约束、空间点定位精度约束、以及空间点受遮挡影响的数学表示模型,综合这些约束条件构建运动捕获系统多摄像机布局优化问题的最小化优化目标函数。利用粒子群优化算法对问题进行求解,基于实际系统配置参数的验证实验表明了方法的有效性。
- 袁金刚张艳宁郑江滨郗润平
- 关键词：运动捕获粒子群
- 视频运动捕获系统中多标记点的三维跟踪算法被引量：2
- 2008年
- 针对视频运动参数捕获系统中标记点无法被正确匹配及跟踪的问题,提出一种多目标三维立体跟踪算法。该算法通过二维和三维卡尔曼滤波预测来标记点的位置,并利用三维立体匹配方法以及外极限约束关系,解决了多标记点的匹配和跟踪问题。实验结果表明,该算法是有效的。
- 晏剑云郑江滨李秀秀
- 关键词：多目标跟踪卡尔曼滤波
- 双目视觉下三维人体运动跟踪算法被引量：2
- 2009年
- 由于人体运动的复杂性,人体运动轨迹的快速改变和人体自遮挡现象经常发生,这给人体运动跟踪带来了很大的困难。针对此问题提出了一种基于三维Kalman滤波器和人体约束的人体运动跟踪算法。该算法首先利用外极线约束和灰度互相关法对二维标记点进行立体匹配,计算各个标记点的三维位置,从而构建得到三维标记点;然后利用三维Kalman滤波器对三维标记点进行跟踪;最后利用人体约束检验和修正跟踪结果。实验结果表明,该算法能有效地对复杂人体动作进行跟踪并能从跟踪错误中正确恢复。
- 蔡杰郑江滨
- 关键词：外极线约束
- 运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法被引量：2
- 2009年
- 基于标记点的运动捕获系统中,由于标记点特征相似,易出现遮挡,使得跟踪难度大.针对上述问题提出了基于多视觉的跟踪算法.首先进行双目视觉立体跟踪:采用扩展Kalman进行预测,根据外极线约束剔出预测区域内的错误候选目标;然后进行多目视觉数据融合:利用基于可变阈值的最邻近数据融合算法对已获得的多个双目跟踪数据进行处理,解决了标记点遮挡、丢失问题;最后得到了标记点的三维运动数据.实验表明,提出的跟踪算法可以准确跟踪各个标记点.
- 张欢欢郑江滨
- 一种运动捕获系统中误匹配点的剔除算法
- 2009年
- 在特征点的提取阶段通过利用先验知识的迭代法得到二值化阈值,然后依据轮廓特征排除非特征点。对于特征点的匹配,首先根据极线约束得到初始候选点对,再通过松弛匹配算法和三角测量法剔出误匹配,得到最终的匹配点对;最后利用以上匹配算法给出了一种简便的多摄像机间特征点匹配的策略。实验结果表明算法匹配正确率高。
- 陈燕军郑江滨史文波李秀秀
- 关键词：运动捕获
- 基于多尺度边缘响应函数的自适应阈值边缘检测算法被引量：11
- 2008年
- 该文提出了一种基于多尺度边缘响应函数的自适应阈值边缘检测算法。首先分析二进小波变换,根据边缘和噪声随尺度变化的不同特性,设计了多尺度边缘响应函数(MERF)。通过MERF中的乘积放大作用,增大了边缘响应的幅度,同时也抑制了噪声产生的伪边缘。然后利用小波变换多尺度之间的联合分布关系,计算自适应阈值.检测MERF的梯度模值形成多尺度边缘。该算法直接在小波特征上进行多尺度合成,避免了多个边缘图合成过程的病态问题。实验表明,与LOG,Canny以及Mallat多尺度小波检测方法相比,该算法在检测和定位之间能够达到更好的平衡,既能够实现小尺度下的精确定位,也可以保留大尺度下对噪声的抑制作用。
- 岳思聪赵荣椿郑江滨
- 关键词：计算机视觉边缘检测多尺度分析自适应阈值
- 视频监视中的运动目标跟踪算法被引量：11
- 2007年
- 提出了一种新的运动目标跟踪算法。通过预测运动目标下一时刻的位置以及缩小目标搜索范围来提高跟踪速度。该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用IIR滤波器对目标运动速度、加速度等参数自适应地修正。实验证明,该算法即使当运动目标做加速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度。
- 郑江滨李秀秀张艳宁
- 关键词：视频监视运动目标跟踪
- 三维人体模型的自动驱动方法
- 2008年
- 传统的由运动数据驱动三维模型需要手工标定骨架、匹配关节点和设定皮肤权重,工作量大而复杂。提出了三维人体模型自动驱动的方法,使用横向切分匹配来自动提取骨架和匹配相应的关节点,然后用改进后的线性混合皮肤变形技术进行模型皮肤权值的自动分配,绑定皮肤,最终实现了三维人体模型的自动驱动。整个提取绑定时间短,需求简单,速度快,最后给出的实验结果验证了算法的有效性。
- 申磊郑江滨
- 关键词：皮肤变形
- 基于视觉运动捕获数据的三维模型驱动方法被引量：3
- 2009年
- 基于视觉运动捕获数据的三维模型驱动涉及到将三维位置数据转化为模型运动数据,和三维模型的动作驱动。视觉运动捕获的三维运动数据,由于缺乏骨架各关节点间的旋转信息,不能直接用于三维模型的驱动。本文提出了依据各关节点的相关性,求解骨架关节点的旋转信息,并计算出各关节点的欧拉角,将原始据转换为模型运动数据。然后,将转换后的运动数据应用于三维模型,通过改进后的线性混合皮肤变形算法(LBS),实现了基于三维运动参数的三维模型驱动。文中实验结果验证了算法的有效性。
- 高湘冀郑江滨
- 关键词：欧拉角皮肤变形
