陕西省科技攻关计划(2009K09-25)
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 相关作者：李琳努尔扎提张奇志史富斌雷蓓更多>>
- 相关机构：西安石油大学中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
- 发文基金：陕西省科技攻关计划中国石油科技创新基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于滑模PI控制交流变频钻机旋转系统被引量：1
- 2012年
- 钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速,钻杆组合故障,增加钻井成本。为此,提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上,将滑模控制与PI控制相结合,用于提高系统的鲁棒性,抑制钻头的粘滑振动。仿真结果表明:基于滑模PI控制的钻机交流变频旋转系统,可有效地控制钻头失速,减少钻柱疲劳损坏,改善旋转系统的动态和静态响应特性。
- 李琳雷蓓
- 关键词：滑模控制PI控制
- 钻机恒钻压自动送钻系统模糊控制器的设计被引量：1
- 2011年
- 针对钻机工作过程中钻压的时变和非线性的基本特性,提出一种基于模糊控制技术的钻机自动送钻技术。根据模糊控制理论和钻井现场司钻的操作经验,建立相应的模糊控制规则,同时结合送钻电机矢量控制技术,设计了恒钻压送钻系统模糊控制器。仿真实验表明控制效果良好,系统的响应速度提高,对实际的设计与应用具有一定的指导意义。
- 陈延伟史富斌
- 关键词：电动钻机自动送钻钻压模糊控制
- 基于滑模矢量控制的异步电机调速系统
- 2012年
- 由于异步电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,难以实现高性能的调速,为此本文在矢量控制基础上,建立了滑模矢量控制异步电机调速系统。首先对系统进行矢量变换,构建电流滞环跟踪PWM矢量变频调速系统,使系统的响应速度增快;其次加入滑模控制,增加系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后对异步电机调速系统的模型进行仿真实验,结果表明,增强了滑模矢量控制调速系统负载的抗干扰性,减少了超调量,提高了系统的响应速度。
- 李琳雷蓓
- 关键词：滑模控制矢量控制异步电机
- 钻机旋转系统的自适应PID控制策略被引量：7
- 2011年
- 钻井过程中钻头的黏滑振动会导致钻头失速,引起钻机旋转系统发生故障,从而降低钻井渗透率,增加钻井成本。为此建立了钻机扭转特性模型,并提出了自适应PID控制策略用于抑制黏滑振动。首先对系统进行输入状态线性化控制,补偿钻机非线性特性引起的黏滑运动;其次设计自适应PID控制,使其在旋转系统参数大范围的变化和不确定的情况下,自适应控制保证系统输出的跟随控制及最优工作状态,同时PID控制加快系统动态响应速度,缩短系统调节时间。针对钻机扭转特性模型及钻头和岩石间摩擦扭力模型进行仿真试验,结果表明,自适应PID控制可有效抑制钻头的黏滑振动,改善钻机旋转系统工作的动态及静态响应特性,提高系统的稳定性和可靠性。
- 李琳努尔扎提张奇志
- 关键词：自适应控制PID控制
- 钻机多自由度旋转系统的滑模控制策略被引量：1
- 2010年
- 针对钻机旋转系统中钻头黏滑振动导致钻头失速而引起系统故障,建立钻机具有扭转特性的多自由度旋转系统模型,提出基于幂次趋近律的双面滑模PID控制策略,将滑模面设计为2个间断面,一是滑模面抑制钻头黏滑运动,二是滑模面使钻头速度跟随顶驱速度,实现钻头恒速运行;滑模控制策略结合PID控制,改善旋转系统的动态及静态响应特性.仿真结果表明:基于幂次趋近律的双面滑模PID控制,使系统对参数和地层结构的变化具有较强的鲁棒特性,可有效抑制钻头的黏滑振动,减小稳态误差,保证系统的稳定性和可靠性.
- 史富斌努尔扎提李琳
- 关键词：滑模控制PID控制
- 基于数字信号处理器的钻机直流拖动系统控制器
- 2010年
- 随着电动钻机电控系统向着智能化、数字化和网络化发展,已有的钻机直流拖动系统控制技术不能满足钻机电控系统的发展要求。为此设计了以TMS320F2812为控制芯片、采用抗积分饱和PID控制技术、具有Profibus总线通信功能的钻机直流拖动系统控制器。重点阐述了控制器调速单元的硬件和软件设计,并进行了试验验证,该控制器能够提高钻机直流拖动系统的静态和动态性能。
- 李琳高林
- 关键词：可编程逻辑控制器
- 基于遗传算法的自动送钻钻压动态优化
- 2012年
- 针对目标函数的钻压优化和BP神经网络的钻压优化方法存在的不足,建立了动态成本目标函数,并利用遗传算法对动态成本目标函数进行优化,最后应用实例对优化送钻在成本上的优势进行了验证。根据建立的动态成本目标函数和钻井采集的实时数据,利用非线性回归理论完成待优化的成本目标函数参数的求取。优化结果表明,优化钻压钻井方式有效延长了钻头寿命,缩短了起下钻时间,节省了钻井成本;与恒钻压钻井方式相比,优化钻压钻井方式每米成本上升较慢。
- 张奇志付勃
- 关键词：自动送钻遗传算法
