陕西省科学技术研究发展计划项目(2011K10-10)
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 相关作者：秦现生杨占锋沈东莹王战玺白晶更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于视觉检测技术的机器人自动贴片系统设计被引量：1
- 2013年
- 阐述了机器人自动贴片系统的功能和结构,给出了系统的层次结构、控制系统流程和关键模块的设计思路。系统上位机软件采用.NET平台构建,硬件基于工控机、机器人、工业相机和PLC实现,系统利用视觉检测技术对机器人定位进行实时补偿。使用结果表明,该自动贴片系统具有较高的贴片精度及效率。
- 胡辉谭小群
- 关键词：机器人视觉检测NET
- 用于飞机装配的自动钻铆执行器研究被引量：2
- 2013年
- 针对大型飞机装配中制孔和铆接的工艺特点,提出了一种具备压紧、制孔、涂胶、供钉和抽铆的多功能自动钻铆执行器结构,构建了基于现场总线的开放式控制系统。结合钻铆执行器的工作流程,分析并得到钻铆执行器加工基准和工作点法向测量方案,为钻铆执行器嵌入至加工设备构成一体化自动钻铆设备提供了必要条件。
- 杨占锋秦现生沈东莹
- 关键词：飞机装配
- 反重力铸造压力自动控制系统的研究被引量：2
- 2013年
- 根据反重力铸造设备工作原理及组成,提出基于组合开关阀的系统压力控制方法,控制系统采用IPC+PLC的上下位机控制结构。阐述了系统工作原理,并对上下位机通信接口、功能模块、上下位机软件结构及控制流程进行详细描述。最后给出本系统实际运行结果,实际运行表明,该系统完全满足浇铸过程中的压力控制要求。
- 田青山秦现生
- 关键词：反重力铸造压力控制
- 多规格铆钉自动选送系统研究被引量：2
- 2013年
- 飞机机翼壁板零件多为复杂曲面,铆接自动化的实现是提高飞机装配精度和表面质量的重要手段针对大型飞机装配过程中铆接工艺对多规格铆钉的选送需求,研究了自动送铆的相关技术,提出了一种具备铆钉自动选取、输送和压铆的多规格铆钉选送执行结构,构建了基于可编程控制器(S7-200 PLC)、触摸屏和检测元件为基础的自动送铆设备的控制系统,实现了飞机翼板类零件铆接用铆钉的自动化分选、输送,提高了铆接质量和效率。
- 沈东莹秦现生杨占锋刘寰
- 关键词：飞机装配振动机
- 复合材料层合板的颤振预测和模态交叉分析被引量：3
- 2012年
- 根据颤振分析的有限元理论,将特征向量定位法应用到复合材料层合板的颤振预测和模态交叉分析。该方法利用特征向量正交性的衰减性质,以特征向量角作为依据来判定颤振临界值。建立了复合材料壁板的有限元空气动力模型,编制了相应的算法,分别使用频率耦合法和特征向量定位法进行颤振预测分析。结果表明,所得的颤振频率和临界气动压力参数与传统颤振分析方法计算结果精度相当,能够实现模态的实时追踪,并从本质上避免了模态交叉对颤振预测的影响。
- 王战玺秦现生白晶李靖
- 关键词：颤振有限元
- 基于机器人的弹性体自动贴片设备被引量：1
- 2013年
- 为实现称重传感器自动化生产中对应变片粘贴精度和贴片效率的要求,设计了一种自动贴片设备。该设备采用工控机和PLC控制KUKA机器人实现应变片的吸取与粘贴,并通过视觉检测技术进行贴片位置精度校准。设计了能够精确定位安装弹性体,并实现180°自动旋转的装夹翻转机构。进行了贴片精度和效率的测试试验,结果表明,该设备达到了设计要求,具有一定的实用性和推广价值。
- 胡鹏秦现生张杰杨凯
- 关键词：机器人PLC
