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国家大学生创新性实验计划(005001023)

作品数：1 被引量：16H指数：1
相关作者：曹燕军张华瑾葛为民更多>>
相关机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇自重构
  • 1篇自重构机器人
  • 1篇自重构模块化...
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇葛为民
  • 1篇张华瑾
  • 1篇曹燕军

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究被引量：16
2013年
设计了一种新型模块化自重构机器人单元模块——360bot,每个模块具有一个连续旋转的自由度.该机器人模块除具有模块化机器人的普遍特征外,凭借其特殊而简易的结构,使得单元模块具有了独立可靠的运动功能,对运动环境的限制要求较低,同时具有较丰富的连接:4个连接面,5种连接选择,使得单元模块在模块化系统中可以具有各个方向的旋转自由度,进而增加了模块组合系统的功能及种类.详细介绍了360bot的结构设计、运动学、动力学建模及仿真等内容.最后对双模块的构型研究进行了总结分析.
曹燕军葛为民张华瑾
关键词：自重构模块化机器人动力学建模
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