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中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW154)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：陈旭东更多>>
相关机构：中国科学技术大学中国科学院更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全向
  • 1篇全向移动
  • 1篇机器人
  • 1篇ARM7

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇陈旭东

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计被引量：11
2012年
为了实现在有限空间内对机器人进行实时移动控制的目的,提出了一种结合差速控制和正交全向控制的设计方法。以老人服务机器人为平台,通过研究具有4组正交全向轮移动机构的运动特性,以ARM7微控制器为核心,结合速度传感器,实现了对机器人的移动控制。实验表明,该控制方法具有很好的实时性和精确度。在实际应用中,满足了老人服务机器人运动的实时性和高精度的要求。
陈旭东孔令成刘尊朋
关键词：机器人全向移动ARM7
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共1页<1>
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