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国家科技支撑计划(2009BA171B06)

作品数：4 被引量：5H指数：1
相关作者：谢叻陈金灵顾冬云肖瑶石运永更多>>
相关机构：上海交通大学上海交通大学医学院附属第九人民医院北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇医药卫生

主题

  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 1篇电动轮椅
  • 1篇摇摆
  • 1篇软件设计
  • 1篇三维图
  • 1篇三维图像
  • 1篇上位机
  • 1篇手术
  • 1篇手术定位
  • 1篇图像
  • 1篇足底压力
  • 1篇足底压力分布
  • 1篇下肢
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇可拆卸
  • 1篇控制器
  • 1篇控制研究
  • 1篇C型臂

机构

  • 5篇上海交通大学
  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 3篇谢叻
  • 1篇顾冬云
  • 1篇蔡萍
  • 1篇蒲放
  • 1篇毛志勇
  • 1篇蔡楷
  • 1篇石运永
  • 1篇肖瑶
  • 1篇顾冬云
  • 1篇陈金灵

传媒

  • 3篇中国数字医学
  • 1篇医用生物力学
  • 1篇第十届全国生...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
下肢残障者步态与平衡功能研究
<正>目的:残疾人群因下肢本体感觉的缺失、现有假肢或矫形器在代偿运动功能方面的不完善、以及临床尚未形成针对该类残疾人群的康复治疗与训练规范,使得下肢残障者在运动功能康复上,仍面临着诸多挑战,由此而直接影响其日常起居与生活...
陈金灵顾冬云吴昱胡飞
文献传递
轻便低成本型人体平衡功能测量系统研究与开发进展被引量：4
2013年
人体平衡的控制与保持机制十分复杂,老龄化、中风、肢体残障等因素都会导致人体运动平衡功能的障碍,故平衡功能的测试与评价在该类相关疾病的诊断与评判中起着至关重要的作用。本文总结目前人体平衡功能研究的常用设备与方法及其局限,提出基于微电子传感器系统的穿戴式人体运动捕捉系统、基于体感游戏设计的平衡检测与康复训练系统等几种轻便低价的新型人体平衡测量与训练设备的设计思路与方法。
陈金灵顾冬云
关键词：康复训练
C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究被引量：1
2013年
以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射。为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获取。在机器人控制中,利用模糊控制器作为补偿器,有效地提高控制精度。这套手术定位机器人可以快速定位,并大大提高了手术的一次成功率,保护医护工作者免受X射线辐射。
许东谢叻孟纪超夏海豹夏术介
关键词：三维图像模糊控制器手术定位
组合型电动轮椅车头研究与设计
2014年
轮椅是老年人和下肢残障人士最重要的代步工具。目前,手动轮椅没有外部动力,适合室内或短距离运动;电动轮椅不可拆卸体积庞大,适合室外长距离行走。将研发一种组合型电动轮椅车头,此轮椅车头配合普通手动轮椅使用,可实现手动轮椅电动化,手动电动双模式切换使用。车头回转半径小,安装拆卸方便。使用状态时,可根据手动轮椅的型号和使用者的需求,调整该车头的高度、宽度、角度,实现通用性与舒适性。在该车头与手动轮椅分离后,各模块可拆分,方便外出携带。
肖瑶谢叻石运永
关键词：电动轮椅可拆卸
人体平衡功能评估训练系统上位机软件设计
2013年
目的:客观、定量地评定人体平衡功能,有效地协助医生根据病人的平衡能力诊断疾病。方法:了解医生的需求,然后结合硬件在visual studio c#环境下进行开发。结果:该系统能实时显示被测试者的重心摇摆轨迹和足底压力分布,测试结束后计算出平衡能力的评估指标,并实现病人的信息管理、检测结果的存储与检测报告的打印。同时康复训练游戏可以帮助病人训练平衡能力。结论:该系统能帮助医生评估病人的平衡能力,为诊断提供依据,同时能提高病人康复训练的趣味性。
凌徵华谢叻毛志勇蔡楷蔡萍蒲放
关键词：康复训练足底压力分布
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