浙江省科技厅新苗人才计划(R407052)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制
- 2012年
- 针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数随卷径观测值进行在线自整定,使系统性能基本不受卷径大范围变化的影响。介绍了系统组成原理与具体控制算法,仿真验证了其可行性,最后介绍了基于嵌入式CPU的控制器技术方案。
- 李江波陈德传张培娟
- 关键词：解耦控制
- 基于对象参数观测器的放卷张力自适应控制被引量：1
- 2013年
- 因带线材类等卷绕物的放卷张力会随卷径变化而变,甚至造成张力控制系统无法正常运行。为此,该文针对以磁粉制动器为执行器的控制对象,提出一种基于调节器输出信号与传感器检测信号的卷径观测器算法,进而利用卷径观测值对张力调节器的参数进行在线自整定。仿真验证了该方法的可行性。最后设计了以高性能嵌入式微处理器为核心的新型张力控制器技术实现方案。
- 郑忠杰陈德传
- 关键词：自适应控制观测器磁粉制动器
- 卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制
- 针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数...
- 李江波陈德传张培娟
- 关键词：解耦控制
- 文献传递
