河南省杰出人才创新基金(0121001400)
- 作品数：13 被引量：130H指数：7
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- 相关机构：河南科技大学西安理工大学洛阳拖拉机研究所有限公司更多>>
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- 履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真被引量：5
- 2007年
- 基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.
- 曹付义周志立贾鸿社
- 关键词：履带车辆液压机械传动计算机仿真
- 双功率流履带车辆转向操纵液压系统设计被引量：8
- 2005年
- 液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式,能有效改善履带车辆的转向性能,转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一。本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及工作原理,给出了主要液压元件的选取原则,并对其转向性能进行了初步计算,结果表明该方案参数匹配合理,能较好的满足履带车辆的转向要求。
- 张松敏周志立贾鸿社
- 关键词：履带车辆液压系统操纵系统
- TMS320LF2407-DSP软启动器在煤矿机械电动机中的应用被引量：3
- 2014年
- 三相异步电动机在煤矿生产以及各种动力设备的拖动中广泛使用,但电动机的启动过程中容易出现电流冲击的现象。针对上述问题,设计了一种基于TMS320LF2407系列DSP以及交流调压技术的煤矿机械电动机的数字化软启动器。实验证明,所设计的DSP软启动器能够实现电动机的无极平滑启动。
- 张秀如杨明
- 关键词：煤矿机械电动机软启动DSP
- 履带车辆转向性能计算机仿真研究概况被引量：28
- 2007年
- 履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。
- 曹付义周志立贾鸿社
- 关键词：履带车辆仿真
- 履带车辆液压机械差速转向操纵系统性能分析被引量：5
- 2009年
- 液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构。本文根据履带车辆的转向特点,对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析,建立转向操纵系统运动模型和仿真模型,仿真分析其动态特性。仿真结果表明,所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性,能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求。
- 王鹏周志立曹付义
- 关键词：履带车辆操纵系统动态仿真
- 东方红1302R拖拉机液压机械差速转向机构的功率分析被引量：19
- 2005年
- 液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传动比与液压功率分流比、液压系统排量比关系式,得出液压功率分流比的合理取值范围;采用功率流图给出不同工况下履带车辆液压机械差速转向机构内的功率流向,通过对不同工况下机构内两路功率传递的大小及方向比较,分析循环功率的存在条件及其对机构输出的影响。从而为该类机构设计、传动特性分析提供方法。
- 曹付义王军周志立贾鸿社
- 关键词：东方红差速转向拖拉机传动特性液压机械
- 履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型被引量：11
- 2014年
- 通过对履带车辆稳态转向时接地履带剪切位移计算式的引入,根据接地履带与地面间的剪切应力与剪切位移及驱动力与剪切应力计算关系,考虑接地履带滑转(滑移)及转向中心偏移等因素,建立了履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型。参考某型号橡胶履带拖拉机已知参数进行了试验及仿真分析,仿真结果与试验结果有较好的一致性。
- 曹付义刘洋周志立
- 关键词：履带车辆软地面
- 履带车辆液压机械差速转向系统参数优化被引量：15
- 2013年
- 液压机械差速转向系统是履带车辆的一种双功率流转向系统,其参数设计属于多参数、多目标、非线性优化问题。该文在对优化参数及评价目标进行理论分析的基础上,建立了包括履带车辆转向动力性、转向灵活性和转向快速性等液压机械差速转向系统参数优化数学模型,根据遗传算法的基本思想,采用层次化划分问题空间方法处理系统参数之间的相互约束和耦合问题,给出了一种基于遗传算法的履带车辆液压机械差速转向系统参数优化方法,结合实例样车设计需要优化出了履带车辆液压机械差速转向系统参数,与已得到实车验证的系统参数偏差最大不超过3.5%,表明所给出的优化方法可满足履带车辆液压机械差速转向系统参数实际工程设计需要。
- 曹付义周志立徐立友
- 关键词：车辆液压遗传算法
- 履带车辆液压机械差速转向液压系统动态仿真
- 液压机械差速转向作为履带车辆的一种新型转向方式,其方案设计、参数匹配、性能分析一直是研究重点。转向液压系统作为其一个重要分系统,对履带车辆的转向性能起决定作用。本文建立了液压机械差速转向液压系统的数学模型和Simulin...
- 曹付义周志立贾鸿社
- 关键词：履带车辆动态性能仿真
- 文献传递
- 双流传动履带车辆方向盘操纵系统设计及仿真被引量：7
- 2011年
- 液压机械差速转向机构是履带车辆的一种新型双流传动机构,能实现履带车辆无级转向。基于液压机械差速转向机构工作原理,提出了一种双流传动履带车辆方向盘操纵系统方案。根据方向盘转角和液压先导阀杆摆角的变化关系,推导出了凸轮曲线的解析表达式。介绍了液压元件的结构及工作过程,仿真分析了方向盘操纵系统的工作稳定性及跟随特性。仿真结果表明:所设计的方向盘操纵系统能满足履带车辆液压机械差速转向行驶需要。
- 曹付义周志立徐立友
- 关键词：履带车辆液压机械传动方向盘操纵系统
