国家自然科学基金(61104077)
- 作品数:9 被引量:25H指数:3
- 相关作者:陈凤祥章桐孙泽昌赵治国陈俊坚更多>>
- 相关机构:同济大学上海汽车集团股份有限公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 质子交换膜燃料电池最优过氧比多内模控制被引量:3
- 2013年
- 基于多模型的内模控制及前馈控制研究了质子交换膜燃料电池的最优过氧比控制策略.在该策略中,通过选择不同典型工况点进行模型线性化以获取系统内模;结合隶属函数和前馈设计方法实现了最优过氧比的多内模控制策略.仿真结果表明,该控制策略比常规单内模控制器以及PID控制在大范围内具有更好的控制品质.
- 陈凤祥俞林炯翟双章桐
- 关键词:质子交换膜燃料电池内模隶属函数
- 高压燃料电池系统空气供应解耦控制器设计被引量:15
- 2014年
- 利用高压空压机测试平台,通过相关技术辨识了高压燃料电池空气供应子系统的传递函数矩阵.基于前馈补偿解耦技术实现了空气流量和背压的相对独立控制.实验和仿真结果表明,该策略在较大范围内具有较好的鲁棒性.
- 陈凤祥陈俊坚许思传章桐
- 关键词:质子交换膜燃料电池解耦控制背压
- 基于自抗扰控制技术的电子节气门控制被引量:4
- 2014年
- 为解决传统线性控制器无法满足汽车电子节气门控制要求的问题,利用自抗扰控制技术进行了电子节气门非线性控制器研究。首先根据博世公司的电子节气门性能指标,给出了参考过渡过程和采样时间的选取准则;然后通过将建模误差等不确定性看作加性外部扰动,利用扩张状态观测器实时估计出作用于系统的扰动总和,并给予补偿。仿真表明,基于自抗扰控制技术的控制方法能够很好地实现电子节气门的快速跟踪控制,而且具有较强的鲁棒性。
- 陈凤祥刘玲章桐
- 关键词:电子节气门自抗扰控制不确定性
- 传递函数的幅角定义探讨被引量:1
- 2012年
- 在诸多经典自动控制原理的教材中,对传递函数频率特性的幅角定义十分模糊甚至不准确,传递函数的幅角求取和幅角定义不完全一致,这使得学生在课堂学习以及自学后对于幅角的求取往往会出现两种不同的结果。本文从对幅角定义出发,分析了现存教材中幅角定义和求取不一致的原因,最后给出了一个比较完整的传递函数幅角定义修正方案和计算公式。
- 陈凤祥孙泽昌赵治国
- 关键词:传递函数频率特性
- 车用质子交换膜燃料电池系统中气/气增湿器动态建模与影响因素分析被引量:1
- 2014年
- 为研究车用质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统的动静态特性,调节电堆入口气体相对湿度,匹配和优化PEMFC系统,本文中建立了其气/气(G/G)增湿器的动态数学模型,特别考虑了膜中水传递的动态特性。从PEMFC系统层面上对增湿器干侧出口气体相对湿度的若干影响因素进行了分析,得出一些有益的结论。
- 纪光霁陈凤祥马天才周苏章桐
- 关键词:动态模型
- 车辆工程类《自动控制原理》课程改革探讨被引量:1
- 2014年
- 《自动控制原理》是一门兼具理论性和工程实践性的专业基础课程,但国内许多实际从事控制的工程师则很少采用《自动控制原理》中控制器设计的知识,理论和实践严重脱节,这表明《自动控制原理》的教学需要创新。针对这样的背景,本文提出将基于M序列的系统辨识和非线性系统线性化原理的知识点融合并强化到本科教学之中,这可以让学生在学完自动控制后能够切实针对具体系统,独立完成系统辨识,控制器设计仿真,以及控制器实现。这样将来毕业的学生就会将自动控制理论应用到他们的控制对象上,这也是教学之根本所在。
- 陈凤祥孙泽昌
- 关键词:车辆工程课程改革自动控制系统辨识
- 基于虚拟实时温控系统的自控概念教学
- 2013年
- 温度控制系统作为一个简单而又包含了闭环反馈的原型系统常被诸多教科书用以解释自动控制基本原理。本文基于Matlab/Simulink平台建立了温度控制系统的虚拟实时仿真平台,使得手动控制可以实时进行,这可让学生实时看到其温度控制效果,从而加深对控制理论的基本概念的认识和理解。
- 陈凤祥孙泽昌章桐
- 关键词:温度控制系统自动控制概念教学
- 基于RTWT的汽车电子节气门半实物仿真平台
- 2012年
- 本文基于Mathworks公司的Matlab/RTWT和研华公司的PCI-1711数据采集板卡,对汽车电子节气门(ETCS)半实物系统实时仿真平台进行了开发。文中描述了该系统的组成和软硬件设计原理,最后通过PID控制器实现了系统闭环控制,并获得了满意的控制效果。这样的控制实验平台不仅可以为学生在学习经典控制论过程中对控制器综合环节进行训练,而且还可为研发机构提供电子节气门控制算法快速原型研发的参考。
- 陈凤祥孙泽昌赵治国章桐
- 关键词:电子节气门半实物仿真
- 基于非线性补偿的PEMFC温度积分控制
- 2014年
- 基于非线性补偿技巧和平衡点线性化方法将PEMFC温度动态系统简化成线性系统。针对获得的受扰线性系统,采用前馈控制对电堆电流的扰动进行有效消除,再利用状态反馈技术进行系统的镇定。考虑到前馈+状态反馈并未能有效消除系统的稳态误差,为此将积分控制融合到状态反馈控制器中,最终消除系统的稳态误差。最后,数值仿真结果亦表明了所提算法的有效性。
- 陈凤祥王士嘉高昆鹏
- 关键词:非线性补偿前馈积分控制