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国家科技重大专项(2012ZX04008041)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：黄克郭丽莎蔡钊勇关立文更多>>
相关机构：电子科技大学清华大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇遗传算法
  • 1篇同步控制
  • 1篇PID整定
  • 1篇参数整定

机构

  • 1篇电子科技大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇关立文
  • 1篇蔡钊勇
  • 1篇郭丽莎
  • 1篇黄克

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双电机同步驱动系统控制参数整定研究被引量：10
2014年
工业发展的要求使得双(多)电机的运用越来越广泛。双电机同轴驱动的控制系统是一种典型的多通道多控制器系统,为了获得优良的控制性能,有必要对其控制器参数的整定进行研究。采用单弹簧-双惯量块模型对系统进行建模后,首先采用传统遗传算法,对多通道多控制器系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体性能的角度出发,利用带精英策略的非支配排序遗传算法对系统控制器参数进行多目标整定。仿真结果表明:采用双通道联合整定,可以获得比采用单通道独立整定更好的控制效果;采用带精英策略的非支配排序遗传算法对多目标和多通道多控制器系统的控制参数整定,可以使双电机同步驱动系统获得良好的动态和同步性能。
郭丽莎关立文蔡钊勇黄克
关键词：同步控制PID整定遗传算法多目标
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