国家自然科学基金(U1333105)
- 作品数：15 被引量：72H指数：5
- 相关作者：于之靖张红颖诸葛晶昌吴军陶洪伟更多>>
- 相关机构：中国民航大学天津大学清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 采用加权最小二乘准则的影像仪自动对焦方法被引量：4
- 2017年
- 针对影像测量领域中自动对焦方法存在的对焦准确性不高、对焦过程复杂等问题,提出了一种采用加权最小二乘准则的自动对焦方法。首先,根据不同种类图像清晰度评价函数的评价特性,选定对焦过程中所用的图像清晰度评价函数。其次,在图像清晰度评价函数的基础上进行两阶段对焦,即粗对焦阶段与精对焦阶段。然后,分析了加权最小二乘准则中加权系数的确定原则并给出了其具体确定方法。最后,对精对焦阶段所得清晰度评价值进行归一化处理,采用加权最小二乘准则进行高斯曲线拟合求取极值,极值位置即最终正焦平面。实验结果表明:在步距为0.1mm的条件下,该方法与现有的洛伦兹(Lorent)、Gauss拟合方法相比,对焦误差由0.05mm降低到0.02mm,有效地提高了现有曲线拟合法的对焦准确性。
- 于之靖马凯王志军吴军诸葛晶昌
- 关键词：自动对焦图像清晰度评价函数
- 基于分形插值的频域散斑相关法面内位移测量被引量：1
- 2016年
- 针对传统频域数字散斑相关法在测量物体面内位移测量精度较低的问题，提出一种基于分形插值的频域数字散斑相关法。该方法在频域数字散斑相关法的基础上，引入Hanning窗函数对图像进行滤波处理，克服了图像边缘效应对最终位移值的影响；同时利用散斑图像的子区域与整幅图像在结构形态和灰度特征的自相似性，采用分形插值的方法进行亚像素插值，进而能精确定位相关点，得到更精确的亚像素位移值。实验结果表明：该方法保持了频域散斑相关法的测量速度，且将测量的绝对误差降低在0.01～0.03 pixel以内，并进一步通过刚体平移实验测试了算法的可靠性。
- 张红颖易建军于之靖
- 关键词：频域数字散斑相关法分形插值
- 基于双目标模型的时空上下文跟踪算法被引量：5
- 2016年
- 传统的时空上下文跟踪算法在更新目标模型时不考虑跟踪结果的有效性,故目标被长时间遮挡后,目标模型容易被错误更新且难以修正。因此,本文提出了一种基于双目标模型的改进时空上下文跟踪算法以解决错误更新问题。该算法引入一个辅助目标判别模型来评估时空上下文算法跟踪结果的有效性,并根据评估结果对目标模型进行更新。辅助模型使用目标的局部纹理信息而不是相关性信息作为特征,在目标被长时间遮挡后也能准确评估更新内容的有效性,并能在遮挡结束后修正错误更新的目标模型。在多组数据集上的实验表明,改进算法在测试数据集上的跟踪成功率为82%,中心偏差为8pixels;在长时间遮挡等干扰情况下的跟踪精度比原时空上下文算法有明显提升,实现了目标的可靠跟踪。
- 张红颖郑轩
- 关键词：目标跟踪级联分类器
- An automatic tracking approach for aircraft skin drilling and riveting robot by using monocular vision technology
- Industrial mechanical arm is widely used in aircraft manufacturing such as aircraft skin drilling and riveting...
- Jun WuZhijing YuJingchang ZhugeYue Ji
- 三轴转台轴系相交度和垂直度的新测量方法被引量：6
- 2015年
- 提出了一种新的三轴转台轴线相交度和垂直度测量方法。在空间光束三角交会测量原理基础上采用单CCD相机多基站网络化测量方法,利用CCD相机对贴附有编码特征点的三轴转台采集图像,建立基于同一空间点在各测站下对应成像光线交会一点光束平差模型,利用非线性优化方法进行求解编码标志空间位姿,通过最小二乘法拟合转台回转轴线进而求解转台轴线相交度及垂直度的误差。结果表明:该方法可以对转轴多圈数据进行处理,避免了只对单圈数据进行处理的缺点,不存在安装偏心误差,使测试结果更加可靠,测量精度高。
- 于之靖孙海龙陶洪伟诸葛晶昌
- 关键词：三轴转台视觉测量垂直度
- 改进PCA-SIFT算法的立体匹配系统被引量：13
- 2016年
- 针对双目视觉测量中的立体匹配问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)算法和尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法相结合的双目视觉立体匹配新方法。该系统以GSI编码点为特征点,利用双目相机对以散斑为背景的编码标识板进行成像,利用PCA算法与SIFT算法结合的新算法对采集的图像进行特征提取与匹配解算。可实现对GSI编码点特征的准确提取和立体匹配,并测量出不同位姿下特征点之间的精确位移。实验验证部分引入GSI编码技术并在行程为1000 mm×1000 mm二维高精度平移台上进行,实际测得位移的绝对误差在5×10-2mm之内,验证了该系统的高精确性。
- 于之靖王韶彬
- 关键词：双目视觉系统
- 一种基于非参数模型的相机内参校准方法被引量：3
- 2017年
- 影响大空间视觉三维坐标测量不确定度的主要因素有相机内参数、外部方位参数和特征成像质量。传统相机内参数校准方法需要参数模型化及全局最优化求解方法,会造成各内参数相关性过高,局部校准误差较大,对基于测角的测量方式不确定度影响较大、结合相机成像原理及垂线法,提出了一种基于物理参数校准的方法,对主点位置偏移、全视场范围非均匀镜头畸变等参数进行了精细校准。最后,以交比不变误差作为相机校准精度的评价方法,与传统校准方法的对比实验表明,该校准方法能够有效地提高测量不确定度指标,是一种简单、实用的校准方法。
- 于之靖王烁王威花贞吴军诸葛晶昌
- 关键词：非参数模型
- 基于异面交会模型的立体视觉像机站位优化研究被引量：1
- 2014年
- 高精度的摄影测量中,双目视觉测量是一种高效可行的测量方法。为了研究测量中双像机位置关系对测量结果的影响,将像机标定、定向及图像坐标提取等干扰因素作为理想量来考虑,从双像机交会测量的数学模型出发,综合双像机光轴的交会角、像机视场角以及红外发光二极管(LED)的发光角等方面因素,通过分析双像机在不同位置关系下对测量区域中红外LED控制点进行测量的结果及精度,最终给出双目视觉测量中像机站位的优化策略。
- 王伟于之靖郭寅杨学友
- 关键词：机器视觉摄影测量
- 三维散斑相关法在机翼变形动态测量中的应用被引量：5
- 2016年
- 针对机翼变形中应变检测的常规方法和传统方法存在的不足,以及飞行过程中的动态性和实时性要求,对基于三维散斑相关的机翼变形动态测量方法进行了研究。首先,由数字散斑相关和双目立体视觉的基本理论出发介绍了机翼动态三维变形测量方法;然后,针对散斑图像特点,分别从实时性、匹配基元、匹配准则、算法结构几方面进行分析研究,设计出适合于散斑图像特点的区域立体匹配算法;最后,构建出系统布局,并通过实际制作机翼模型进行验证。经分析,实验数据能较好地反映机翼变形过程中的三维应变状态。进而验证了该方案及算法的可行性。
- 张红颖陈晨王韶彬易建军
- 关键词：机翼变形散斑双目立体视觉
- 数字散斑相关技术最优光照条件研究被引量：4
- 2014年
- 研究了光照条件对数字散斑相关技术(DSCM)测量精度的影响,获得了数字散斑相关计算最优的取值参数及光照条件。通过分析DSCM测量理论模型,获得误差与空间频率和平均灰度梯度的关系式,通过计算机模拟数字散斑图像,确定了最优散斑尺寸、最佳拟合窗口和计算窗口。实物实验中引入GSI编码技术,精确地标定了刚体位移,并对不同光照条件下的DSCM测量结果进行了误差分析,结果表明散斑图像的空间频率和平均灰度梯度与光照条件成规律性变化,并与理论分析结果一致。研究结果表明,DSCM测量的最优光照强度为8000 lx,此时图像平均灰度梯度高,DSCM测量精度高。
- 于之靖陶洪伟
- 关键词：数字散斑相关法光照条件误差分析
