江苏省自然科学基金(BK2012061)
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 相关作者：李焕良焦玉民李翔赵鸿飞张琦更多>>
- 相关机构：解放军理工大学中国人民解放军后勤学院中国人民解放军73016部队更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于Kirchhoff动力学比拟理论的柔性管件维修可视化被引量：1
- 2014年
- 为逼真模拟柔性管件在虚拟维修过程中的变形过程,提出了基于横截面假设的软管模型构建方法。将软管的变形过程转换成截面中心受力后的响应过程,结合软管的物理特性,对其进行平衡状态下的受力分析;构建了软管Kirchhoff动力学平衡方程,为便于求解,使用欧拉四元参数法对动力平衡方程进行转换;构建了基于几何约束的圆截面运动微分方程,使用有限差分法对方程进行求解;基于软管模型假设,提出了基于节点间最短距离的碰撞检测方法。最后,以天然橡胶软管为仿真对象,结合其几何特征和物理特征,对其运动过程进行数值模拟,仿真结果证明,该方法可以有效模拟橡胶软管受力后的空间形态。
- 焦玉民王强徐婷谢庆华
- 关键词：碰撞检测
- 一种军用工程车辆车载状态监测系统设计被引量：2
- 2014年
- 以军用工程车辆中挖掘机为研究对象,根据其工作原理、结构、使用、保养、维修情况,进行监测系统的总体设计,并以ARM微控制器为核心,应用嵌入式技术完成了信号采集及处理、液晶显示、数据存储等模块硬件设计,在KeilC开发环境下进行了系统软件开发,具有实时性好、可靠性高、监测精度高、系统扩展方便等特点,提高了军用工程车辆的在线故障检测与现场快速维修保障能力。
- 李翔李焕良赵丰罗晋波李永生
- 关键词：工程车辆嵌入式技术
- 桌面式虚拟装配训练评价系统设计与实现被引量：4
- 2012年
- 针对当前面向人员操作的虚拟装配训练缺乏评价方法的现状,提出了基于装配体零部件约束解除的零件分层方法,根据装配体组成零件的特征属性对零件进行特征编码,结合桌面式虚拟现实技术,采用基于时间步长和事件步长相结合的方式对受训人员的操作进行识别、记录。构建了基于专家知识并与虚拟装配过程相关的序列性、工艺性和时效性评判规则库,应用分层模糊评价方法,实现了对操作人员装配操作过程的评价。将该方法应用于某型装备保障虚拟训练系统,验证了方法的有效性。
- 赵鸿飞张琦苏凡囤焦玉民
- 关键词：虚拟装配
- 基于胎压监测的自卸车车载称重系统设计被引量：5
- 2014年
- 提出了一种基于胎压监测的车载称重系统解决方案。在车辆胎压实时监测的基础上,通过胎压变化测量车辆载重反应车辆的超载情况,并通过控制车辆熄火、取力器工作、气路建立以及车载仪表显示等多种方法进行超载管控,此外通过GPS/GPRS实现车辆的定位以及与车辆远程控制中心的通信。
- 李翔李焕良韩金华唐俊刚
- 关键词：车辆超载胎压监测
- 军用工程机械测试性动态评价方法
- 2015年
- 为了实现对测试性设计过程中测试性指标要求的精确、科学的评价,针对测试性评价指标的动态特性,引入了时间序列参数,构建了由评价对象、评价指标和评价时间构成的三维动态评价模型,将主观权重关系和客观权重函数确定方法相结合,提出了一种测试性动态评价三维排序矩阵的降维求解方法,实现了对军用工程机械测试性设计过程的动态评价。实例验证结果表明,该测试性动态评价方法所得测试性水平的变化与实际测试性设计过程中测试性水平的变化基本吻合,能够对军用工程机械测试性设计过程进行有效的测试性动态评价。
- 王海涛张琦朱春生赵鸿飞李焕良
- 关键词：军用工程机械测试性
- 基于GA-Q-learning算法的虚拟维修作业规划模型被引量：1
- 2013年
- 针对虚拟维修环境中任务执行过程存在的不确定性和随机性问题,提出了一种基于Q学习算法的作业策略规划模型,该方法将虚拟维修过程转化为选取不同动作参与状态转移的过程。在该过程中,采用试错机制和逆向求解的方法求解动作策略规划问题,并将任务特征匹配机制和顺序约束机制作为启发机制,保证策略学习过程中持续进化可行策略;在进化过程中,将动作因子赋予概率值,并采用遗传算法(GA)进化动作因子的概率分布,避免了策略学习过程中强化早期Q值较高的动作,为求解虚拟维修的最佳作业流程提供了一种行之有效的解决方法。将该方法应用于轮式挖掘机虚拟维修训练系统中,仿真结果表明,正确的动作在作业策略迭代过程中均能够获得较高的Q值,验证了方法的可行性和实用性。
- 焦玉民王强徐婷谢庆华王海涛
- 关键词：人工智能Q学习遗传算法
- 物联网技术在煤矿运输中的运用
- 2016年
- 针对煤矿运输行业存在监控盲点、超载超速等问题,提出了基于物联网的运输车辆管理方案。介绍了物联网及其关键技术,探讨了物联网技术在煤矿运输中的基本层次结构。
- 李沛潘军军孙志勇刘忠凯谢兆熊孙明阳
- 关键词：物联网煤矿运输超重超速
- 基于GIS的应急物资配送路径优化算法研究
- 2012年
- 为了保障人民群众生命财产安全,应急物资的快速、安全配送是非常重要的,将GIS应用于应急物资配送中,结合计算机技术,将优化路径可视化,有效的提高配送效率。论文提出一种配送模型,用蚁群算法解决,利用Delphi编程,系统实现路径优化功能。
- 闫际宇冯柯李焕良
- 关键词：GIS蚁群算法数学模型
