黑龙江省科技攻关计划(GC04A517)
- 作品数：17 被引量：88H指数：6
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- 相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学哈尔滨泰富电机有限公司更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 扁平型永磁直线电机定位力综合优化被引量：7
- 2020年
- 通过单一变量削弱永磁直线电机定位力的方法往往会影响到永磁直线电机的其他性能,所以需要以多变量、多目标进行综合优化设计。以一台18槽21极扁平永磁直线电机为优化对象,分析了影响定位力的关键参数。以边齿宽度、斜极长度、磁钢宽度和磁钢厚度为优化变量,以定位力、反电势和单块磁钢用量为优化目标,基于田口法和有限元法进行优化设计,通过对仿真结果的分析确定最佳的变量组合。有限元仿真结果表明,优化后的电机的定位力减小、反电势幅值增加并且磁钢用量减少,实现了优化目标。最后,通过测试样机的定位力和反电势验证了方法的有效性。
- 史石磊康尔良史桂英
- 关键词：永磁直线电机有限元定位力
- 永磁同步电机非奇异终端滑模控制器的设计被引量：30
- 2021年
- 针对传统滑模控制无法将系统误差在有限时间内收敛和系统存在抖振的问题,提出了非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的策略设计速度控制器。通过非线性函数与线性函数结合的方法设计非奇异快速终端滑模面,实现了误差在不同阶段都能快速收敛。对于外部施加的负载转矩对系统性能产生的影响,设计扰动观测器,能够观测外部施加的负载转矩,并前馈补偿到速度控制器的输出端,避免使用较大的开关增益,克服了施加扰动时系统出现抖振大的缺点。仿真和实验的结果表明,电机在启动时能够快速的到达参考转速且无超调。突施转矩时,扰动观测器能够准确的估计系统施加的转矩扰动。削弱了转速的抖振,并使速度下降量小,恢复到参考转速的时间短。表明非奇异终端滑模控制与扰动观测器结合的策略具有鲁棒性强、响应速度快、稳态跟踪性能高的优点。
- 康尔良贺建智王一琛
- 关键词：永磁同步电机矢量控制速度控制器
- 新型交流励磁直驱风力发电机的空载特性被引量：1
- 2015年
- 为解决现有双馈异步风力发电机低风速段运行范围窄和直驱永磁风力发电机励磁不可控的问题,提出一种新型的采用交流励磁的直驱式风力发电机.利用已经设计的发电机参数,推导新型直驱交流励磁风力发电机的数学模型,同时利用MATLAB的Simulink功能建立发电机空载模型.结果表明,励磁频率、定子频率及转子机械转速频率间存在线性关系;发电机机械转速在低风速段时,通过调节励磁频率和励磁电流,发电机仍能输出额定电压,最终增加了发电机的运行范围.
- 康尔良张琪
- 关键词：风力发电机交流励磁空载特性数学模型
- 基于PIIPM50P12B004的同步电动机矢量控制器设计
- 2007年
- 根据矢量控制的基本原理,介绍了一种采用智能控制器PIIPM50P12B004实现同步电动机按气隙磁场定向的控制系统,给出了系统的结构和部分控制软件流程,具有一定的实用价值。
- 李文龙崔永德
- 关键词：同步电动机矢量控制磁场定向
- 永磁同步电机模糊滑模速度控制器设计被引量：16
- 2022年
- 在永磁同步电机(PMSM)的速度控制系统中,滑模控制(SMC)以其鲁棒性强的优势得到了广泛的应用。传统的SMC系统存在着转速超调量大、响应速度慢、抖振等问题。为了解决上述问题,提出一种新型的模糊滑模速度控制器(FIMSMC)。首先,针对系统趋近速度动态控制问题,系统引入模糊逻辑通过系统状态量趋近滑模面的距离与滑模增益设置模糊规则,使得滑模趋近速度动态变化;其次,针对系统切换函数导致的抖振问题,采用连续的sigmoid(s)函数代替不连续的sgn(s)符号函数,使得系统可以平滑切换。该方案提高了控制系统的响应速度、实现了系统更优的启动性能并增强了控制系统的抗干扰能力,FIMSMC相比于传统SMC系统动态性能有了明显的改善。最后,通过仿真和实验验证了控制系统的有效性。
- 禹聪康尔良
- 关键词：永磁同步电机滑模控制模糊控制速度控制器动态性能
- UKF估计器对IPMSM无传感器控制的比较研究
- 2019年
- 传统的无传感器技术在起动或低速瞬态工况下表现不理想,需要一些新的无传感器方法,而无需任何附加的起动算法。研究了一种新型的内置式永磁同步电动机(IPMSM)无传感器状态估计器。阐述了无迹卡尔曼滤波器(UKF)算法,并对其适应IPMSM d-q坐标系进行了说明。为了评估驱动性能,与基于滑模观测器的估计方法进行了比较。仿真结果表明,UKF能够更精确地估计转子位置,在低速范围内具有较好的性能,但转子的初始位置仍然是保证电机起动成功的关键。该方法能保证永磁同步电动机起动平稳以及转子位置检测精度高。
- SHEIANOV Aleksandr康尔良
- 关键词：无传感器控制内置式永磁同步电机
- 氢气泵自适应无迹卡尔曼滤波无传感器控制
- 2020年
- 提出了一种氢气泵用PMSM转子位置新型非线性估算方法。卡尔曼滤波常用于在非线性系统,在计算量相同的情况下,无迹卡尔曼滤波器(UKF)较扩展卡尔曼滤波器(EKF)的计算结果更为准确,因为应用较多。在燃料电池系统中,氢气泵用PMSM的负载常发生持续变化或突变;由于UKF采用固定过程噪声协方差(Q矩阵),无法响应负载变换造成的过程噪声变化,传统卡尔曼滤波器的性能可能下降。提出了一种自适应UKF方法,通过计算UKF的自适应增益,以补偿实际残差协方差与滤波器导出值之间的不匹配,从而在负载变换的情况下,保证了转子位置估算的精度。最后,搭建氢气泵用PMSM控制系统,并进行了自适应UKF转子位置估算。实验结果验证了该算法的可行性和有效性。
- Sheianov Aleksandr康尔良
- 关键词：无传感器控制自适应卡尔曼滤波氢气泵
- 永磁同步电机改进滑模无位置传感器控制被引量：7
- 2022年
- 中高速时永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器会存在较大估计误差,根据超螺旋算法,在保证稳定性前提下设计了一种增益值随估计转速变化的变增益超螺旋滑模观测器,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对无位置传感器控制方法中鲁棒性较差问题,在变增益超螺旋滑模观测器估计出转速的基础上,提出一种基于新型趋近律和新型负载转矩观测器的滑模转速控制器,用于提高整个控制系统的动态响应和鲁棒性。根据李雅普诺夫稳定性理论对所提出的新型趋近律和负载转矩观测器进行了稳定性证明,通过仿真和实验证明,改进滑模无位置传感器控制系统能够提高转速估计的精度和控制系统的鲁棒性。
- 康尔良陈健
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模控制器趋近律转矩观测器
- 永磁同步电机神经网络速度控制器设计被引量：2
- 2020年
- 针对永磁同步电机非线性、多参数变化以及系统扰动等问题,将传统PID控制与具有强自适应、自学习能力的径向基函数(RBF)神经网络相结合,设计一种永磁同步电机神经网络速度控制器。用RBF神经网络自适应整定PID速度控制器参数,提高系统鲁棒性和控制精度;利用改进资源分配网络(IRAN)和梯度下降法进行离线学习和在线学习,提高RBF神经网络的运算速度。通过MATLAB仿真实验,相比于传统PID速度控制,神经网络速度控制器具有更高的控制精度,更好的调速性能和鲁棒性。
- 田雨康尔良
- 关键词：永磁同步电机径向基函数神经网络梯度下降法PID控制器
- 新型直驱交流励磁风力发电系统的并网控制策略被引量：2
- 2020年
- 介绍了一种新型直驱交流励磁风力发电系统,在推导出新型直驱交流励磁发电机的数学模型基础上,提出一种基于矢量控制的空载并网控制策略。机侧变换器和网侧变换器是双PWM变换器,机侧变换器采用定子电压定向矢量控制,网侧变换器采用电网电压定向矢量控制,两者协调控制,实现直流母线电压稳定,有功功率和无功功率的解耦,功率因数可调。励磁变换器采用定子磁链定向的矢量控制,通过控制励磁电流来控制定子空载电压,保证机侧PWM整流器的可靠运行。在此基础上,对控制策略进行仿真分析。仿真结果表明,在风速大范围变化时,该新型系统有良好的动、静态性能,能够实现并网操作,验证了该控制策略的可行性和有效性。
- 康尔良黄善武苏显贺
- 关键词：空载并网PWM变换器矢量控制
