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国家自然科学基金(51177114): 作品数：11 被引量：57H指数：6; 相关作者：唐爱红魏怡高梦露卢俊袁玮更多>>; 相关机构：武汉理工大学国网湖北省电力公司经济技术研究院华中科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金武汉市科技攻关计划项目湖北省自然科学基金更多>>; 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

基于改进PSO-GWO算法的无人艇路径跟踪控制系统研究被引量：1: 2020年; 随着海洋经济的迅猛发展,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的重要性更加显著。由于无人艇本身具有非线性不确定性和欠驱动的特点,在航行过程中易受到风、浪等环境因素的干扰,使得未知扰动下USV的路径跟踪控制问题非常困难。将无人艇路径跟踪控制分解为对USV航向的控制和导引策略的设计两个问题。首先采用由粒子群算法改进的灰狼算法(PSO-GWO)对自抗扰航向控制器的相关参数进行在线整定,降低了传统自抗扰控制器参数调整的复杂度;再设计LOS导引策略计算期望航向角,实现对USV的路径跟踪控制。经Matlab仿真实验验证,所设计的系统能实现对航向角的快速稳定跟踪,具有很强抗干扰能力;USV在给定航行速度下能以较短路径到达期望的直线路径和曲线路径,跟踪精度高。; 徐木子林伟; 关键词：水面无人艇自抗扰控制

冰雪灾害下的电力系统安全风险评估综述被引量：8: 2014年; 冰雪灾害对电力系统的破坏性较大,发生频次较高,电力系统在冰雪灾害下的安全风险评估研究已显得十分迫切.通过总结大量的现有文献资料,介绍了前人一般性的电力系统安全风险评估的方法,再由冰雪灾害下的电力系统安全风险评估模型入手,从元件级到系统级,对冰雪灾害下电力系统遭受损毁的安全风险评估建模及其方法进行了概述与总结,发现针对元件级别的冰雪灾害下的元件受损及其静态稳定问题已探讨较多,但针对系统级别的冰雪灾害下的电力系统整体安全风险评估研究尚较为稀少,并对冰雪灾害安全风险评估的应用前景进行了展望.; 侯慧李元晟杨小玲方华亮; 关键词：冰雪灾害电力系统风险评估

协调分布式潮流控制器串并联变流器能量交换的等效模型被引量：17: 2018年; 由分布式潮流控制器的特性出发,建立了反映内部3次谐波能量动态交换的基于电流注入法和功率解耦控制法的分布式潮流控制器等效数学模型,设计了以3次谐波能量平衡为基础的串并联控制器。基于电力系统全数字仿真装置(ADPSS)的电磁暂态仿真功能和用户自定义模型功能,分别建立了分布式潮流控制器的仿真平台;基于该电磁暂态实验平台,通过分布式潮流控制器等效模型与电磁暂态模型仿真结果的对比分析,验证了所建分布式潮流控制器等效数学模型的正确性;基于机电暂态中用户自定义模型功能,在WSCC9系统和某500kV实际电网进行了稳态功率调控实验,证明了所建模型的有效性。; 唐爱红高梦露黄涌赵红生徐秋实郑旭; 关键词：3次谐波电流注入法

基于LeNet-5卷积神经网络和颜色特征的限速标志识别被引量：7: 2021年; 限速标志识别是智能驾驶的重要组成部分,文中分析了现有方法存在的问题,为了提高神经网络在中国限速标志上的泛用性和准确率,针对限速标志的检测部分,提出了一种基于颜色空间的新型筛选方法;针对限速标志的识别部分,在现有LeNet-5架构的基础上对神经网络进行了改进,并将德国交通标志数据集(GTSRB)和清华交通标志数据集(TT100K)中限速标志数据融合,经过数据扩增后制作成新的数据集送入神经网络来训练模型。通过多次超参数优化,采用swish激活函数,在测试集上得到的最优识别准确率为99.62%,且模型抗干扰能力强,具有较强的实用性能。; 王济民魏怡周宇孙傲刘源升; 关键词：卷积神经网络

基于改进CNN-BP的多波束声纳高程数据预测研究: 2023年; 为了建立精准的多波束声纳高程数据预测模型,解决人工鱼礁空方量预测准确性的问题,提出了一种基于改进卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和BP神经网络组合模型的多波束声纳高程数据预测方法。首先,利用改进CNN对高程数据进行全卷积操作提取地形趋势特征,再输入到BP中进一步挖掘内部地形趋势变化规律,从而实现多波束声纳高程数据的预测。然后以某海底牧场的多波束声纳高程数据进行实验,并利用人工鱼礁的空方量进行交叉验证。最后,与传统克里金、BP、GA-BP、PSO-BP模型进行比较。结果表明:改进CNN-BP模型在多波束声纳高程数据和人工鱼礁空方量上的预测结果表现最优,验证了该方法的可行性、可靠性和精度高。; 熊豪杰魏怡; 关键词：人工鱼礁 BP神经网络

一种适用于配电网的新分布式潮流控制器拓扑被引量：10: 2021年; 常规分布式潮流控制器(DPFC)需通过3次谐波电流以实现串联侧与系统的有功功率交换,串联侧所在支路首末端分别需△/YN、YN/△联结型变压器,因此在配电网中的安装地点受到一定限制。为此该文提出一种适用于配电网的新DPFC(NDPFC)拓扑;分析NDPFC工作原理,应用配电网典型系统验证其潮流调节范围与调控特性;此外,研究NDPFC串并联侧电磁暂态数学模型,为提高鲁棒性与控制精度,提出一种采用三环控制的串联侧Ⅰ、Ⅱ控制策略;最后,在不同配电网场景下,通过仿真验证了NDPFC可实现配电网综合潮流调控、补偿三相不平衡、促进新能源消纳,有效地提高了配电网电能质量。; 唐爱红翟晓辉卢智键郑旭徐秋实; 关键词：三环控制三相不平衡

DPFC系统参数设计方法研究被引量：3: 2016年; 设计了一套分布式潮流控制器装置参数设计方法,由线路潮流变化范围确定串并联侧变流器的容量,按分布式潮流控制器的功率模型和功率守恒原理,确定串联侧注入输电线路的最大基频电压幅值、流过串联侧变流器的电流以及并联侧变流器向系统注入的电流和电压,再根据逆变器输入输出电压的关系确定直流电容电压和变流器的开关参数.最后验证参数设计方法的正确性,使用PSCAD/EMTDC仿真软件搭建了一套分布式潮流控制器接入10kVA输电系统进行仿真实验,显示DPFC能快速有效改善系统的电压和潮流的能力,证明本文的装置参数设计方法的正确性.; 谢靖言唐爱红高梦露; 关键词：参数设计

蓄电池充放电系统并联均流技术设计与实现被引量：1: 2013年; 结合蓄电池充放电系统,采用基于UC3907最大自动均流技术,设计了均流控制硬件电路,实现了模块单元可并联功能,建立了多电源模块并联,组成了更大功率的电源系统。通过对系统进行电压电流环总增益计算和仿真试验比较,证明了设计系统运行的有效性。; 易凡孙绍泉邓燕妮贾江涛; 关键词：并联均流电源系统

Digital/Analog Simulation Platform for Distributed Power Flow Controller Based on ADPSS and dSPACE被引量：6: 2021年; Distributed power flow controller,which is among the most powerful distributed flexible transmission equipments,is still only in the stage of the oretical research and digital simulation.In order to promote the engineering demonstration of a distributed power flow controller,it is urgent to establish a digital/analog simulation platform that supports closed-loop real-time simulation of a distributed power flow controller.In this paper,the electromagnetic transient model of a distributed power flow controller is established on ADPSS(advanced digital power system simulator).The rapid control prototype realized by dSPACE is connected to ADPSS to form a digital/analog simulation platform for a distributed power flow controller.Through a voltage control and power flow control simulation of the test system with a distributed power flow controller,the correctness and effectiveness of the constructed simulation platform are verified,which provides a new way for the verification of the new theory of a distributed power flow controller.; Aihong TangZhijian LuHuiyuan YangXinpeng ZouYong HuangXu Zheng; 关键词：ADPSS DSPACE

分布式潮流控制器对系统功率控制的研究被引量：19: 2012年; 为了深入研究分布式潮流控制器对系统功率控制的特性,得出分布式潮流控制器的串并联等效模型,给出分布式潮流控制器的控制系统。采用分布式静止无功补偿器单相等效电压源建模的方法对分布式功率潮流控制器的基波和三次谐波分别建立了系统模型,并建立了串并联变流器交换的三次谐波有功功率与直流电容的数学模型。基于该等效模型,推导了分布式潮流控制器的最大功率调控范围,设计了以串联侧基波电压为控制变量、线路有功无功为控制目标的串联侧基波控制器,得出了以三次谐波电压为控制变量、直流电压为控制目标的控制器。静动态仿真研究表明,所提出的分布式潮流控制器的数学模型和控制系统是正确的,为分布式潮流控制器的进一步研究提供了理论依据。; 唐爱红卢俊宣俭袁玮王少荣; 关键词：变流器基波三次谐波

国家自然科学基金(51177114)

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