交通部基础研究基金
- 作品数：47 被引量：413H指数：13
- 相关作者：衣正尧王祖温弓永军王兴如贾传荧更多>>
- 相关机构：大连海事大学上海海事大学国家海洋环境监测中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信生物学更多>>
- 一种自动选择参数的加权支持向量机算法被引量：17
- 2006年
- C-SVM分类算法在不同类别样本数目不均衡的情况下,训练时的分类错误倾向于样本数目小的类别。样本集中出现重复样本时作为新样本重新计算,增加了算法的训练时间。针对这两种问题,分析了产生的原因,提出了一种加权支持向量机算法,补偿了类别差异造成的不利影响,加快了重复样本的决策速度。为提高算法的推广性能,在模型训练过程中引入遗传算法自动选择惩罚因子和核函数宽度两个参数。实验结果表明了该算法可以有效地解决类别不均衡和重复样本问题,且训练模型具有良好的推广性能。
- 刘爽贾传荧陈鹏
- 关键词：加权支持向量机遗传算法
- 一种基于公共无线移动IP网络的新型船舶自动识别模型被引量：6
- 2009年
- 为解决内河及沿海非公约适用船舶的避碰和安全航行问题,弥补基于VHF通信方式的AIS系统的不足,提出了基于公共无线网络移动IP的船舶自动识别模型——MIP-AIS.在研究该模型基本工作原理和船舶自动识别搜索算法的基础上,解决船舶在公共无线网络通信系统条件下,发现'邻近'船舶,'识别'船舶之间的实时信息传输和网络通信压力最小化等问题;分析了搜索算法的执行效率和系统数据传输的带宽需求等性能指标.实验表明,MIP-AIS能够满足当前沿海和内河船舶的自动识别需求,功能和性能均能满足国际标准要求.
- 胡青张淑芳张晶泊王尔申
- 关键词：GPRS/CDMA
- 车辆线控转向路感模拟控制研究被引量：13
- 2011年
- 针对车辆线控转向路感模拟控制受外界扰动大、建模困难等问题,基于线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了一种车辆线控转向路感模拟控制算法。建立了线控转向路感控制仿真模型,包括驾驶员模型、线控转向系统模型、两自由度车辆模型、轮胎模型及控制器模型等,在给定道路函数条件下进行了系统仿真验证。结果表明,所设计的线性自抗扰控制器可以实现强鲁棒和高精度的车辆线控转向路感模拟控制。
- 邱绪云冯晋祥于明进阮久宏谭明旭
- 关键词：线控转向系统
- 基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法被引量：1
- 2005年
- 提出一种基于仿射变换的双克令吊联合装卸重大件货物的动态仿真快速算法。该算法是将在三维空间中6参数的非线性方程组经仿射变换后,变为二维平面上的4参数的非线性方程组,对此方程组运用最优化方法进行迭代求解,再经仿射反变换得到原非线性方程组的最终解。在此算法和基于OPENGL的三维视景显示等算法基础上,设计并实现了重大件货装卸仿真系统,实践证明这一算法的实现加快了系统的仿真速度,结果令人满意。
- 史国友贾传荧
- 关键词：仿射变换重大件货动态仿真装卸OPENGL
- 舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统被引量：13
- 2006年
- 为了在保持航向的同时,达到较好的减摇效果,提高船舶航行的安全性和舒适度,设计一种舵鳍联合控制系统。根据先验知识,用具有工程意义的带宽频率、高频渐近线斜率、最大奇异值和频谱峰值4个参数构造了闭环系统的传递函数阵,给出了多输入多输出系统的闭环增益成形算法,将之应用于舵鳍联合减摇的控制中,运用Simulink工具箱得到仿真曲线。仿真结果表明所设计的控制系统在保证航向控制的同时,船舶横摇平均在±2°左右,最大4°,达到了较好的减摇效果。
- 张显库杨盐生郭晨
- 关键词：船舶工程鲁棒控制
- 山区典型路基稳定性分析与处治效果评价被引量：6
- 2008年
- 高填方路基和半挖半填路基是山区路基常见的型式,时有各类事故或灾害发生。文章就一个典型半挖半填路基,根据现场勘察资料,采用基于强度折减的拉格朗日元法(FLAC)对其稳定现状进行分析。计算结果与路基的变形发展历史及现状非常接近,该路基在自然条件下是基本稳定的,但在暴雨和路基填筑工况下,路基要发生滑移破坏。针对该路基的滑移破坏,采用对滑坡体后缘减载和在路基边坡坡脚设置抗滑桩的治理措施,FLAC分析表明处治后路基滑坡体处于稳定状态。
- 柴贺军张丽娟
- 关键词：FLAC处治效果
- 时谐磁场金属颗粒磁化特性及微流体油液检测机理研究
- 油液作为能量传递介质和润滑剂广泛应用于工业。在液压系统和润滑系统中，固体颗粒是主要的污染物，超过75％的液压系统故障、约35％的柴油机运行故障、38.5％的齿轮失效以及40％的滚动轴承失效是由于油液失效引起的，足以看出油...
- 张兴明
- 关键词：金属颗粒油液分析磁化特性
- 交通运输系统资源整合效果评价被引量：5
- 2007年
- 在中国朝着综合运输体系发展的背景下,提出对中国交通运输系统资源整合效果进行评价。在给出交通运输系统资源整合的含义后,构建了交通运输系统资源整合效果评价的指标体系,并建立了交通运输系统资源整合效果评价的模型,最后对中国2002年的交通运输系统资源整合的效果进行了实例计算。
- 王丹赵旭杨赞
- 关键词：交通运输系统资源整合
- E-Navigation系统中的MIP-AIS技术被引量：1
- 2008年
- 为解决内河与沿海非公约适用船舶的避碰和安全航行问题,弥补现有基于VHF通信方式的AIS系统在该领域应用的缺陷,提出一种基于公众移动IP网络的AIS技术(MIP-AIS).研究实现基于MIP-AIS技术的两种船舶自动识别模式-S-C模式和S-S模式,以及其对通信网络带宽的需求模型.仿真试验与实际系统的实现均表明:MIP-AIS技术可经济可靠地提供沿海船舶与内河船舶之间以及船舶和MIP-AIS控制中心之间的信息交互;基于S-S模式的船舶自动识别系统的信息传输性能优于基于S-C模式,但是前者的船载终端设备的复杂度要高于后者.
- 胡青张淑芳张晶泊
- 船舶除锈爬壁机器人设计方案研究被引量：27
- 2010年
- 为实现船舶表面自动除锈,使修造船的涂装工作有效进行,研究一种具有超高压水射流除锈和真空回收锈渣能力的船舶除锈爬壁机器人。提出船舶除锈爬壁机器人设计方案,指出该机器人的设计难点,制定机器人设计技术路线。针对机器人的设计指标和设计条件,选择关键机构和关键元件,设计该机器人的本体结构,确定该机器人的控制方案。机器人样机试验结果表明:船舶除锈爬壁机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行。
- 衣正尧弓永军王兴如王祖温
- 关键词：爬壁机器人
