山东省自然科学基金(ZR2011EL013)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：赵彦峻张万青王滢葛文庆王欣更多>>
- 相关机构：山东理工大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国防基础科研计划山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 欠驱动康复外骨骼手的设计及试验被引量：3
- 2019年
- 为了解决手部丧失运动能力患者的康复训练以及日常生活不便的问题,设计了欠驱动康复外骨骼手。研究了人手的生理结构,由关节间存在的耦合运动,设计了多连杆以及齿轮传动系统,实现欠驱动康复训练。利用解析法建立了单个手指的运动学模型,通过单个手指的运动学模型建立4指的拟合抓握模型,并进行了模拟仿真。建立样机并进行样机实验及运动学仿真,通过结果的对比分析,外骨骼手运动实现了预期的运动且运动合理、误差小。
- 厉朝赵彦峻乔学昱刘文龙贾丙琪
- 关键词：运动学建模
- 脑控下肢外骨骼技术发展及展望被引量：1
- 2019年
- 由中风、脊髓损伤或其他相关疾病引起的行动困难的人数正在迅速增加。为了改善这些人的生活质量,帮助他们重新获得行走能力,需要大量的辅助行走设备。近来研究的脑控下肢外骨骼可以释放治疗师负担,并提供有效且重复的步态训练。在过去的10年中,外骨骼等机器人辅助器械取得了巨大的进步,一些产品已经商业化。脑控下肢外骨骼是可穿戴的机器人系统,集成了人类智能和机器人的力量。本文作者介绍了脑控下肢外骨骼的基本概念,并总结了几种脑控下肢外骨骼在步态康复方面的主要应用,并对获得穿戴者的动作意图和脑电信号处理技术做出评价,讨论了目前开发的下肢外骨骼的广泛应用、局限性、未来研究和发展方向。
- 刘文龙赵彦峻贾丙琪厉朝乔学昱
- 关键词：脑-机接口模式识别神经网络
- 基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计被引量：5
- 2014年
- 在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想,建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型,通过优化过程,找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值,提高了外骨骼机器人的低阶固有频率,避免了共振的发生,为结构的改进提供了可靠地参考依据。最终得到的外骨骼机器人大腿方案减重3.6933kg,减重率达到14.3%。
- 张万青葛文庆王滢赵彦峻
- 关键词：拓扑分析ANSYSWORKBENCH
- 单兵自动武器简易光电火控系统协同仿真
- 2014年
- 针对单兵自动武器简易光电火控系统的研制,建立了瞄具成像模型、激光测距模型、火控弹道模型,为提高光电火控系统设计与仿真效率,引入协同仿真技术,建立了简易火控系统基于接口的协同仿真模型。在建立的仿真系统中,以距离目标600m进行了仿真实验,获得了简易火控系统仿真特性参数,对协同仿真技术提高复杂系统的效率及有效性进行了验证。实验表明,协同仿真能够完成各种不同软件环境下仿真模型之间的协同工作,解决了单一模型难以描述多种非线性模块关系的问题,提高了仿真效率,为进一步研究单兵火力系统协同仿真提供了参考。
- 赵彦峻张万青王欣徐诚
- 关键词：武器火控系统弹道
