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国家科技支撑计划(2006BAH02A17): 作品数：16 被引量：109H指数：5; 相关作者：姚振强王建肖汉斌胡大勇谢君更多>>; 相关机构：上海交通大学上海国际港务(集团)股份有限公司武汉理工大学更多>>; 发文基金：国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>

新型全自动抓斗卸船系统被引量：1: 2010年; 针对抓斗卸船机司机劳动强度大、安全性低、机械可靠性无法保证等一系列难题,首创性地提出了一套全自动化卸船作业方案。对该方案做出了详细阐述,包括系统运行模式、作业流程和几种策略优化方法,并与传统卸船工艺做了综合详尽的对比分析。该全自动抓斗卸船机在上海港罗泾矿石码头实施后,经过轻重载调试目前已投入正式生产。对装备性能的全面测试结果证明,与传统作业方式相比,该系统作业效率显著提高,人员劳动强度大幅降低,同时为机械运行可靠性和安全性提供了有力保障。; 王建姚振强包起帆孙斌葛中雄芦清

集装箱物流全程实时在线监控系统被引量：1: 2008年; 随着集装箱运输的蓬勃发展,其运输的信息化水平以及安全性引起了各界的广泛关注。介绍上海港开展的"集装箱物流全程实时在线监控系统"及其在中美集装箱航线上的应用示范。这一阶段性的研究成果为增强集装箱运输过程中的安全性和透明性提供了一种解决方案,真正做到了实时采集、实时追踪和实时管理。; 包起帆; 关键词：集装箱电子标签集装箱物流

有固定回款期限的需方管理库存的风险管理被引量：1: 2009年; 本文阐述了有固定回款期限的需方管理库存的内涵,分析了需方管理库存给供方带来的风险,并提出了基于供方的风险管理建议。; 徐章一; 关键词：风险管理

危险品集装箱状态实时监测系统设计被引量：33: 2008年; 结合目前危险品集装箱道路运输监控管理现状以及运输过程中的监控要求,选择温度、湿度、振动、烟雾、倾角等几种典型状态作为监控参量,基于无线射频RFID技术、GPRS/GPS技术和传感采集技术,研制出危险品集装箱状态信息实时监测系统。监测系统中功能独特的集装箱电子标签,实时获取集装箱状态采集控制模块发出的状态信息,并发送给车载危险品监控终端;车载终端通过GPRS将危险品集装箱状态信息、车辆行驶状态及定位信息发送到远程监控管理系统,从而实现对运输过程中的危险品集装箱状态的实时监测与追踪。; 秦玉姚振强; 关键词：危险品集装箱道路运输 RFID

基于滚装码头的汽车物流信息平台研究被引量：2: 2010年; 结合现代汽车滚装物流的特点分析现代滚装码头信息服务平台的需求,规划系统结构与系统功能,设计信息交换平台的结构、技术路线与组成。整套物流信息平台在实际应用中取得了很好的经济与社会效益。; 刘巡宇谢君肖汉斌; 关键词：信息平台

用于距离图像2D扫描线的极速边缘检测器被引量：6: 2010年; 本文提出一种对距离图像2D扫描线进行粗大噪声去除和边缘识别处理的极速检测器.以扫描线典型轮廓分布规律分析为基础,定义了数个特征描述系数并以此建立判别准则,实现快速去噪和边缘检测.该方法具有内在的平移和旋转不变性,并可通过自适应参数来实现尺度不变性.文中采用基于候选点的参数自学习方法来进行阈值学习.将扫描点参数集计算步骤进行高度集成,可对最大限度消除冗余计算.通过实物扫描实验,对算法的计算复杂度、时间开销、检测准确度和稳定性进行了详细评估.在普通PC平台上,整合模式耗时约0.15ms即可准确检测单条扫描线中的所有边缘点.评估结果表明,本文提出的检测器具有极高的运行效率、检测准确性、鲁棒性和可扩展性,可满足极为苛刻的工业应用要求.; 王建姚振强尹明德朱瑶洁李康妹; 关键词：实时数据处理激光测距雷达

现代港口集装箱电子标签系统构建模式研究被引量：4: 2010年; 设计了基于RFID的港口集装箱物流系统的系统构架和系统流程,论述了在工业性试验中电子标签的使用过程与统计方法。试验结果表明,整套电子标签使用机制在现代港口集装箱挂签运输工业性效果良好。; 胡悦肖汉斌; 关键词：集装箱无线射频识别

随机回款期限的需方管理库存的风险管理: 2009年; 本文分析了随机回款期限的需方管理库存的运作机制,揭示了供方所存在的风险,提出了基于供方的风险管理对策。; 徐章一; 关键词：风险管理

车辆动力总成悬置系统的能量法解耦仿真分析被引量：15: 2008年; 针对某国产车辆的橡胶悬置系统,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了动力总成悬置系统六自由度的动力学模型.通过对动力总成橡胶悬置系统在不同工况下的自振频率、振型、系统的能量分布的计算,得到系统解耦的能量指标,并以该能量指标为设计目标,以各悬置的平动位移和角位移以及橡胶悬置的刚度系数为约束条件进行优化设计.优化结果表明:①Ryy方向的能量分布受刚度系数K9的影响最大,且优化后K9降低了66.51;在第1、4阶Ryy方向的能量分布明显增加,使能量集中分布,减少了这2阶系统能量的耦合程度,即Ryy方向的振动藕合程度减小,提高了隔振效果.②x和y方向的能量分布主要受K4的影响,而Rxx和Rzz方向的能量分布主要受到K1、K3的影响;随着能量分布在Rxx和Rzz方向的集中,K1明显减小,而K3显著增加,即悬置系统在x方向的刚度减小,在z方向的刚度增加.③优化后的动力总成悬置系统能量分布的解耦程度明显优于优化前系统,优化后悬置系统的隔振性能有所提高.; 赵建才李堑姚振强马海军; 关键词：动力总成悬置系统能量法解耦仿真

抓斗卸船机性能评估新方法被引量：4: 2008年; 研究了各种抓斗卸船机生产率计算方法,对比分析了其优缺点和适用场合,基于机械性能计算方法,提出了抓斗卸船机性能评估新方法。建立了测试记录有效性准则,定义了一些修正系数,以有效消除物料、工况等不确定性因素的影响。计算结果表明:自动作业模式与人工作业模式相比,额定生产率提升率为3.12%,实际生产率综合提升率为7.97%,因此,新方法评估结果准确合理,并易于实现不同作业模式间的自动化程度对比分析。; 王建姚振强包起帆朱建龙雷新华王小平; 关键词：港口装卸抓斗卸船机装卸能力

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