陕西省教育厅科研计划项目(2010JK701)
- 作品数：7 被引量：48H指数：5
- 相关作者：刘宏昭吴子英刘丽兰王建平原大宁更多>>
- 相关机构：西安理工大学焦作大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 大型数控车床进给伺服系统建模与分析被引量：7
- 2012年
- 针对某大型数控车床的横向进给伺服系统,建立考虑摩擦和传动刚度的综合力学模型与数学模型。通过数值仿真分析低速进给下静动摩擦力差值和传动刚度变化对工作台输出的影响,得出工作台产生爬行运动的可能性条件。该型数控车床横向进给系统现场实验的结果验证了理论分析的合理性。所得结论为数控机床进给伺服系统的稳定性和加工精度的提高提供了研究基础。
- 刘丽兰刘宏昭吴子英王建平
- 关键词：进给伺服系统刚度
- 一种新型三自由度并联机构的运动学分析被引量：5
- 2012年
- 提出了一种新型三自由度完全解藕并联机构,机构动平台具有一维移动和两维转动自由度。首先进行了自由度的计算和主动副的选取。然后列出位置方程,推导出位置正、逆解;对位置方程求一阶导数,推导出正、逆雅克比矩阵和速度;根据影响系数法推导出二阶影响系数和加速度。此外,由于全局雅可比矩阵是下三角矩阵,表明该机构的运动完全解藕,简化了机构的动力学分析和控制。最后给出了实际算例,应用Matlab软件进行了运动学曲线分析。
- 范彩霞刘宏昭
- 关键词：并联机构运动学分析
- 考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析被引量：25
- 2010年
- 进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工质量等有着重要的作用。摩擦和间隙的非线性会导致系统的爬行、振荡等不稳定行为。针对闭环控制的直联式进给伺服系统,建立了考虑摩擦和间隙的综合力学模型和数学模型。研究了低速进给条件下摩擦和间隙非线性对工作台输出的影响,得出了工作台产生爬行现象的几种可能条件,并给出消除进给系统爬行现象的几种常见措施。所得结论为进给伺服系统的优化设计和性能预测提供了理论支持。
- 刘丽兰刘宏昭吴子英张明洪
- 关键词：机床进给伺服系统
- 一种新型2T2R并联机构的运动学分析被引量：5
- 2012年
- 分析一种新型的两移动两转动四自由度并联机构,该机构由两个RPU支链和两个SPS支链组成。首先基于李群理论计算机构的自由度和选取输入副,然后推导出动平台的位置、速度、加速度的正逆解析解。最后给出一数值算例,应用Matlab软件进行了运动学曲线分析,基于ADAMS软件对机构进行实体建模与运动学仿真,仿真结果与理论分析一致。
- 范彩霞刘宏昭
- 关键词：并联机构运动学分析
- 基于动态摩擦补偿的两自由度机器人分解加速度控制研究被引量：1
- 2012年
- 针对笛卡尔坐标系下机器人的末端执行器的轨迹跟踪问题,将分解加速度控制补偿理论应用到机器人的控制补偿中,提出了基于LuGre摩擦模型的摩擦观测器,仿真计算验证了所提出的LuGre模型观测器的正确性和分解加速度控制的有效性。对比基于库仑摩擦模型和LuGre摩擦模型补偿的机械手末端执行器的轨迹跟踪效果,得出了基于LuGre摩擦模型的控制对理论轨迹的逼近程度要好于经典的库仑摩擦模型,为机器人的相关研究提供参考。
- 吴子英刘宏昭李鹏飞刘丽兰石坤
- 关键词：机器人库仑
- 某重型车床横向进给系统传动刚度分析与实验研究被引量：4
- 2011年
- 进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工表面质量等有着重要的作用。针对某重型车床的横向进给系统,综合考虑了轴的扭转刚度、齿轮的啮合刚度、丝杠螺母副接触刚度和丝杠支承轴承的轴向刚度等因素,建立了等效单自由度力学模型,分析刚度因素对工作台输出行为的影响。通过仿真计算分析了中间传动链各个刚度环节对工作台综合刚度的贡献量,找出了传动链的刚度薄弱环节。现场实验测试了工作台不同进给位置下的临界爬行速度,得到了临界爬行速度与丝杠的轴向刚度的关系,理论分析与实验结果相吻合。所得结论为该重型车床横向进给系统的优化设计提供了理论支持。
- 吴子英刘宏昭原大宁王建平刘丽兰
- 关键词：进给系统刚度重型车床
- 数控机床传动系统精度可靠性研究被引量：8
- 2011年
- 为了提高数控机床传动系统的精度可靠性,从机械精度设计理论和机械可靠性设计理论出发,建立机床传动系统精度可靠性的基本模型,研究了影响数控机床传动精度的主要因素。利用灵敏度设计理论对影响传动精度因素的重要度进行排序,找出精度可靠性的薄弱环节。应用双频激光干涉仪展开精度可靠性实验,提出提高传动系统精度可靠性的措施。工程应用表明,传动系统精度可靠性设计比普通的精度设计方法更接近工程实际。
- 宋江波刘宏昭原大宁吴子英王建平
- 关键词：数控机床传动系统传动精度可靠性
