国家自然科学基金(40571103)
- 作品数:13 被引量:84H指数:6
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- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种基于角点特征的图像自动配准方法被引量:10
- 2007年
- 图像配准是图像处理和计算机视觉中的重要环节。提出了一种基于角点特征的图像自动配准方法来处理具有相似变换的图像配准问题。角点特征由改进的Harris算子提取,然后将提取的角点组成虚拟三角形,利用在相似变换下参考图像和待配准图像中对应的虚拟三角形相似的原理,找到最相似的两个虚拟三角形,以它们对应的顶点作为控制点,求出变换模型参数,从而配准两幅图像。该方法只要求两幅图像中提取的角点特征包含3个以上的对应角点,就能配准两幅图像。它的另一个优点是理论上对两幅图像之间发生的平移、旋转和尺度变化没有限制。实验结果表明:这种图像自动配准算法是正确和有效的。
- 吕金建文贡坚李德仁高峰
- 关键词:特征提取角点特征图像自动配准
- 基于干线对的红外与可见光最优图像配准算法被引量:27
- 2007年
- 提出了一种基于干线对的红外与可见光图像配准算法.该算法分4步:首先分别从基准图像和待配准图像中提取干线对,即对图像中满足特定条件的直线进行配对;然后按照一些准则寻找这两幅图像中的干线对所有可能的匹配情况,并组成一个集合;接着从该集合中寻找这样一个子集,在保证每个干线对最多出现在它的一个元素中的前提下,使得该子集所有元素的相似性测度之和最大且由它确定的配准误差最小,该文采用分支定限法解决了这一优化问题;最后由最优子集中的所有元素得到同名像点集,运用仿射变换模型,实现图像的配准.大量实验表明,文中提出的方法对红外与可见光遥感图像之间的配准是有效的.
- 高峰文贡坚吕金建
- 关键词:图像配准
- 一种新的基于空间关系的特征匹配方法被引量:23
- 2008年
- 特征匹配是基于特征图像配准方法的难点之一,利用空间关系的策略是解决它的一种可靠途径。首先从理论上统一基于空间关系的特征匹配方法的数学模型,然后详细剖析已有几种经典方法定义的全局一致性度量准则存在的问题,最后提出一种新的解决方法。该方法采用高斯分布描述匹配特征对的空间位置在变换模型约束下存在的不一致性,由此定义全局一致性度量准则,使它在平滑连贯性和全局最优解的突出性等方面比已有准则有较大改善,同时该准则中涉及的惟一参数———高斯分布的方差———对它的全局最优解的突出性影响较小,保证提出准则的稳健性。针对新定义准则的最优化求解问题,本文设计一个两步迭代优化算法。用大量实际图像测试本文提出的方法,并将它与几种经典方法进行比较,实验结果表明本文提出的方法是正确和稳健的。
- 吕金建文贡坚李德仁王继阳
- 关键词:图像配准
- 基于空间关系一致性的图像自动配准方法被引量:1
- 2009年
- 提出了一种基于空间关系一致性的图像自动配准方法,处理具有全局仿射变换的图像配准问题。首先利用Mean-shift算法和区域标记算法从参考图像和待配准图像中提取区域特征作为配准基元;然后采用高斯函数平滑后的区域特征重心点坐标之间的欧式距离描述匹配特征的空间关系一致性,从而定义一个以匹配矩阵为自变量的空间关系一致性度量函数,使它在两幅图像的最佳配准位置达到最大值,将图像配准问题转化为一个最优化问题;最后利用一个局部迭代优化算法求解。高斯函数的方差是度量函数中惟一的预设参数,但它对优化求解的结果基本没有影响,在实际中容易设定,保证了方法的自动性、稳健性和适应性。实际图像的实验结果表明本文方法能有效解决具有全局仿射变换的图像配准问题。
- 吕金建文贡坚王继阳李德仁
- 关键词:图像配准仿射变换
- 一种基于模型的单相机姿态估计方法被引量:6
- 2008年
- 利用单幅影像测量目标在空间的位置和姿态参数(Pose)在目标定位、场景监测与更新、目标识别、自动导航等领域有着广泛的应用。目前有很多方法用于解决该问题,这些方法按照目标模型点与对应成像点的对应关系是否已知而分为两大类:一类是对应性已知条件下求解Pose;另一类是对应性未知条件下同时求解Pose与对应性问题。该文提出了一种新的采用单幅影像求解目标位置与姿态参数的方法。与已有的方法不同,该方法完全回避了与Pose问题并存的对应性问题。它利用目标模型投影与真实影像中目标区域的重合程度建立一个包含Pose参数的能量函数,将Pose求解转换为能量最优化问题,并采用了Hooke-Jeeves算法求解这个最优问题。多组仿真数据的仿真实验结果表明,该方法是正确和有效的。
- 蔡伟柯文贡坚习飞
- 关键词:能量函数
- 一种准自动高精度图像配准算法被引量:3
- 2007年
- 为了增强图像配准的鲁棒性,提出了一种人机交互的图像配准算法,该算法首先利用人工选择控制点的方式得到变化模型的初始参数,然后利用初始参数寻找其他可能匹配的特征点对,最后利用加权最小二乘法精确求解变化模型的参数,并完成图像的配准。该算法不仅降低了计算量,而且减少了误配的可能性,并且对灰度差异较大的图像也是适用的。大量实验表明,提出的方法对同种传感器或者不同传感器图像之间的配准都是有效的。
- 高峰文贡坚吕金建
- 关键词:半自动最小二乘图像配准
- 有理函数模型下基础矩阵研究
- 2009年
- 分析了线阵影像的核线关系,提出了有理函数模型下线阵扫描影像的基础矩阵求解方法,验证了线阵影像中精确共轭核线对是不存在的。
- 叶新魁文贡坚王继阳回丙伟
- 关键词:有理函数模型核线基础矩阵
- 基于零高程点的卫星影像核线确定方法被引量:1
- 2009年
- 分析了立体卫星影像的核线关系,提出了一种利用高分辨率立体卫星影像有理函数模型确定其精确核线方程的方法,实现了卫星影像有理函数模型对应零高程空间点的定位,并获得了卫星影像的投影轨迹核线的双曲线方程。
- 叶新魁文贡坚王继阳吕金建
- 关键词:核线双曲线
- 一种改进的基于不变描述子的图像自动配准方法被引量:4
- 2009年
- 本文提出了一种改进的基于不变描述子的图像自动配准方法来处理具有全局仿射变换的图像配准问题。该方法主要分为三步:首先,利用Mean-shift算法和区域标记算法分别从参考图像和待配准图像中提取区域特征作为配准基元,采用7个仿射不变矩作为不变描述子;其次,通过组合仿射不变矩的最小距离准则和行、列匹配概率系数算法获得一个候选匹配区域特征集,运用穷举策略从中得到三个最好的匹配区域特征,利用它们的重心点坐标计算仿射变换模型参数的初始值;最后,根据空间一致性检测获得所有正确的匹配区域特征,利用它们的重心点坐标和最小二乘算法估计最优的仿射变换模型参数。仿真和实际图像数据的配准实验和对比实验结果表明本文方法具有较高的可靠性和配准精度。
- 吕金建文贡坚王继阳李德仁
- 关键词:仿射不变矩仿射变换图像自动配准
- 高分辨率人造目标影像中伪直线剔除方法
- 2009年
- 高分辨率影像中的伪直线是人造目标提取过程中增加计算复杂性和降低提取结果可靠性的一个主要因素。针对现有基于边缘检测的直线提取算法不能有效剔除伪直线的缺点,提出了一种可行的方法用来剔除伪直线。该方法体现在直线提取的两个不同阶段:一是在边缘点编组前,通过引入12个过滤模板来剔除部分编组过程中可能拟合成伪直线的边缘点;二是对于已提取出来的每条直线,依据它们两侧邻域图像的灰度分布特性来判定直线的真伪。大量实验结果表明,该方法能够有效剔除由图像噪声或不规则天然地物拟合得到的绝大部分伪直线,而几乎不影响提取对应人造目标的真直线。
- 王继阳文贡坚李德仁吕金建
- 关键词:高分辨率图像