甘肃省教育厅科研基金(1015B-03)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：刘重阳张磊徐毅华更多>>
- 相关机构：兰州石化职业技术学院兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于执行器部分失效的网络化控制系统完整性研究被引量：1
- 2011年
- 针对一类具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,考虑系统参数不确定性的影响,基于时延T-S模糊模型建立数学模型,通过构造离散Lyapunov函数,推证出了确保网络化控制系统在执行器部分失效时具有鲁棒完整性的充分条件,并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法。最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性和有效性。
- 刘重阳
- 关键词：网络化控制系统鲁棒容错控制LYAPUNOV函数
- 一种基于BUBBLE小波的焊缝检测技术被引量：1
- 2012年
- 本文研究了采用小波算法的实时焊缝图像检测技术。先把二维图像信号转换为一维信号,然后通过小波边沿检测原理与BUBBLE小波函数,运用马莱特算法对原始信号进行检测,减少处理的复杂度与时间。同时对不同尺度下小波检测的结果对比分析,找到适合的小波分解尺度。仿真结果验证了算法的有效性和正确性,使该技术具有一定的实用价值。
- 刘重阳徐毅华张磊
- 关键词：焊缝图像
