辽宁省教育厅基金(2007T80)
- 作品数:5 被引量:5H指数:2
- 相关作者:佟绍成赵斐斐张伟袁冬升贺向雷更多>>
- 相关机构:辽宁工业大学海口经济学院更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅基金国家自然科学基金辽宁省青年人才基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 离散互联模糊系统的分散控制及稳定性条件被引量:3
- 2011年
- 本文针对一类离散互联模糊系统,提出了一种新的模糊分散控制器的设计方法,给出了控制系统稳定的充分条件,应用Lyapunov函数法和线性矩阵不等式理论证明了模糊分散控制系统的稳定性.所提出的模糊分散控制方法和稳定性条件克服了已有模糊分散控制算法的保守性.仿真结果进一步验证了所提的模糊分散控制理论的正确性和方法的有效性.
- 赵斐斐佟绍成
- 关键词:线性矩阵不等式
- 基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制
- 2009年
- 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法。设计中,首先用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,然后引入模糊自适应观测器估计系统的状态。其次把模糊自适应控制和Backstepping控制设计技术相结合,给出了基于观测器的模糊自适应输出反馈控制设计方法。最后基于Lyapunov函数和动态信号证明了整个闭环系统的稳定性,同时使得输出收敛到原点的一个较小区域内。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。
- 贺向雷佟绍成
- 关键词:非线性系统自适应模糊控制BACKSTEPPING设计输出反馈控制
- 一类状态不可测模糊时滞系统的稳定性分析被引量:3
- 2009年
- 针对一类基于T-S模型的模糊时滞系统,在系统状态不可测的情况下,应用平行分布补偿算法(PDC)设计了状态观测器,并给出了模糊时滞系统渐进稳定的充分条件。应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊时滞系统渐进稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性。
- 张伟佟绍成
- 关键词:模糊系统时滞线性矩阵不等式
- 一类非线性时变时滞互联系统模糊分散输出反馈控制被引量:1
- 2009年
- 针对一类状态不可测的连续模糊时滞互联系统,提出了一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法,给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计,应用Lyapunov函数法及线性矩阵不等式(LMIs)方法给出了保证模糊分散控制系统稳定的新条件。仿真结果进一步验证了所提出模糊分散控制方法的有效性。
- 赵斐斐佟绍成
- 关键词:线性矩阵不等式稳定性分析
- 基于Backstepping非线性输出时滞系统的模糊自适应容错控制
- 2011年
- 针对一类SISO带有执行器故障的状态可测的非线性输出时滞系统,提出了一种模糊自适应Backstepping容错控制方法。所提出的控制方法可以解决对执行器卡死故障和执行器失效的问题。设计中,对时滞项进行有界处理,从而消除时滞的影响。采用模糊逻辑系统逼近未知函数,并结合Backstepping设计原理,给出了模糊自适应容错控制器和参数的自适应律。基于Lyapunov函数方法证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内。仿真结果进一步验证了所提方法的有效性。
- 袁冬升佟绍成
- 关键词:非线性系统时滞执行器故障稳定性分析