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采用旋转匹配的二进制局部描述子被引量：11: 2013年; 针对二进制描述子主方向计算误差影响图像匹配正确性的问题,提出了一种旋转不变的二进制描述子构造和匹配方法。在以特征点为中心的同心圆周上等间隔选取采样点,按照旋转不变的模式选取采样点对进行灰度值比较,将比较结果连接成二进制串,作为区域的描述子。匹配时比较描述子在所有旋转模式中的汉明距离,取最小值作为描述子的距离,实现不依赖于主方向的旋转不变性。配合多尺度特征检测方法,将采样模式进行缩放,并对图像进行亚像素插值,实现尺度不变性。描述子匹配的实验结果表明,本文方法在旋转、尺度和光照变换下的匹配效果比当前依赖主方向的二进制描述子方法具有更高的鲁棒性。; 卢鸿波孙愿张志敏; 关键词：图像匹配

基于多目标遗传算法的单指令集异构多核系统静态任务调度被引量：4: 2012年; 与同构多核处理器相比,单指令集异构多核处理器能够更好的匹配程序行为的多样性,从而具有更好的性能功耗比.异构多核处理器的能效优势依赖于操作系统合理而有效的调度,追求性能与功耗的统一,是典型的多目标优化问题.提出将多目标优化遗传算法应用于寻找异构多核环境下最优的静态任务调度方案,提出表征任务相对顺序的染色体编码结构,使种群初始化时的有效个体所占比例变为100%.提出使用先序关系矩阵来确定任务的执行顺序,克服了高度值方法存在的严重不足.仿真结果表明,先序关系矩阵方法能扩大搜索范围,在种群规模足够大时,可以找到高度值方法漏掉的部分最优解.; 徐远超张志敏蒋毅飞; 关键词：异构多核任务调度多目标优化遗传算法

VMM中Guest OS非陷入系统调用指令截获与识别被引量：6: 2014年; 针对虚拟化环境下Guest OS某些特定指令行为不会产生陷入从而在虚拟机管理器(virtual machine monitor,VMM)中无法对其进行监控处理的问题,提出通过改变非陷入指令正常运行条件,使其执行非法产生系统异常陷入VMM的思想;据此就x86架构下Guest OS中3种非陷入系统调用指令在VMM中的截获与识别进行研究:其中基于int和sysenter指令的系统调用通过使其产生通用保护(general protection,GP)错系统异常而陷入,基于syscall指令的系统调用则通过使其产生UD(undefined)未定义指令系统异常而陷入,之后VMM依据虚拟处理器上下文现场信息对其进行识别;基于Qemu&Kvm实现的原型系统表明:上述方法能成功截获并识别出Guest OS中所有3种系统调用行为,正常情况下其性能开销也在可接受的范围之内,如在unixbench的shell测试用例中,其性能开销比在1.900~2.608之间.与现有方法相比,它们都是以体系结构自身规范为基础,因此具有无需修改Guest OS、跨平台透明的优势.; 熊海泉刘志勇徐卫志唐士斌范东睿; 关键词：客户操作系统虚拟机管理器虚拟化

全局图像特征分析与实时层次化消失点检测被引量：1: 2013年; 为了使道路场景的消失点检测能够适应不同的道路条件,提出基于全局图像特征的层次化消失点检测方法。通过全局图像特征提取全局道路特征,将道路分为4类并粗粒度定位道路区域。根据分类选择提取道路标识或边缘特征进行尺度变换的线段检测或区域分割并投票消失点集,再选择使用逆透视仿射变换或色彩纹理信息验证获得有效消失点。通过图像预处理移除道路车辆及阴影干扰,进一步提高检测精度。实验证明道路特征分类有效,在光照阴影、色彩纹理及遮挡等条件各异的场景中,层次化消失点检测方法均获得实时鲁棒的检测结果,比现有在复杂场景平均误差较小的基于本征直线方向与色彩纹理的检测方法精度与效率分别提高37.5%和20%。; 孙愿卢鸿波张志敏

面向多核处理器系统的Cache感知调度算法: 2013年; Cache空间的不公平使用和争用直接影响系统的整体性能,现有Linux操作系统的默认调度算法不能感知程序的行为,包括访问cache的失效次数,不了解线程之间访存模式和频度上可能存在的差异,因而无法做出更加合理的调度.本文提出并在Linux环境下实现了一种Cache感知的调度算法CAS,通过监测每个任务每千条指令的共享cache失效次数,把cache失效次数相近的任务聚合到同一个核上,使得cache失效次数差异较大的任务运行在不同的核上,避免了cache失效次数都很大的任务在不同的核上同时运行,从而减小了cache空间的不公平使用和争用.实验表明,CAS算法在大多数情况下,减少了整个负载的共享cache失效次数,提高系统的平均吞吐量约5%左右.; 徐远超沈岩谭旭万虎张志敏; 关键词：任务调度多核处理器

面向门级网表的VLSI三模冗余加固设计被引量：4: 2014年; 航天器在宇宙空间易受粒子的影响而产生错误,三模冗余技术是一种有效的容错机制。但是,现有的三模冗余加固设计一般是一款芯片定制一套加固方案,无法做到通用性。提出一种功能无关的VLSI门级网表三模冗余加固通用设计方案。通过对时序器件和组合逻辑器件进行不同的加固设计,实现三模冗余。根据对不同的工艺库的识别与理解,本方案还进行了驱动能力优化等。通过将上述方案工具化,并利用已有的众核处理器网表进行实验评估,全局时序器件加固面积增加为原始网表面积的185%,局部时序器件加固面积增加为原网表的1%-80%,加固方案可按设计需求配置。实验数据表明,加固后的网表中关键路径的平均时延增加为22.15%-22.86%,在设计需求配置下,性能可满足用户要求。; 徐冉冉孟海波桂小琰申小伟安述倩; 关键词：可靠性三模冗余组合逻辑

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北京市教委科技计划面上项目(KM201210028004)