辽宁省自然科学基金(20032020) 作品数:36 被引量:282 H指数:12 相关作者: 赵军 孙文安 付俊 孙希明 聂宏 更多>> 相关机构: 东北大学 上海财经大学 大连大学 更多>> 发文基金: 辽宁省自然科学基金 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 电气工程 自然科学总论 更多>>
不确定线性时滞系统的一种混杂状态反馈保成本控制及优化设计方法 被引量:3 2006年 本文研究一类不确定线性时滞系统的混杂状态反馈保成本控制及优化设计问题.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且其中任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统,基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及优化设计方案.当备选的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,同样给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件及相应的优化设计方法.最后用仿真验证了文中方法的有效性. 孙希明 刘建昌 赵军关键词:混杂状态反馈 保成本控制 切换律 基于扩展自适应Backstepping设计的TCSC非线性控制的新方法 被引量:8 2006年 首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepp ing方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.该方法可用于带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大系统.仿真结果表明,该方法在系统响应和自适应速度方面优于传统的Backstepp ing方法. 付俊 赵军关键词:非线性控制 电力系统 灵活交流输电系统 一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制 被引量:24 2004年 利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在任意切换下保证闭环系统是全局渐近稳定的·同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于所有发生在给定失效集的执行器失效,在任意切换下是全局渐近稳定的·最后用具体的例子验证了本文设计方法的可行性和有效性· 赵军 金刚关键词:非线性切换系统 共同LYAPUNOV函数 容错控制 执行器失效 不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:7 2006年 讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性.相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益.该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数的偏微分不等式形式给出,此偏微分不等式较一般Hamilton-Jacobi不等式更具可解性.所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.接着作为应用,借助混杂状态反馈策略讨论了非切换不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题.最后通过一个简单例子说明了控制设计方法的可行性. 赵胜芝 赵军 张庆灵 付俊关键词:非线性切换系统 H∞控制 多LYAPUNOV函数 单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性 被引量:5 2005年 提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非线性切换系统在任意切换下二次可镇定的条件.仿真算例表明了该方法的有效性. 赵胜芝 李建华 赵军关键词:非线性切换系统 零动态 共同LYAPUNOV函数 线性离散切换系统H_∞问题可解的充分条件 被引量:5 2005年 所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方法,给出了这类系统在任意切换下均能保持H∞可解的充分条件,并且该条件可以用易于求解的线性矩阵不等式组的形式表出·最后,以一个仿真实例表明了结果的有效性· 宋政一 赵军关键词:线性离散切换系统 切换 共同LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 不确定仿射非线性系统H_∞鲁棒混杂控制 被引量:1 2005年 针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性. 赵胜芝 赵军关键词:切换系统 多LYAPUNOV函数 H∞控制 L2增益 混杂状态反馈 一类不确定线性系统的切换变结构控制 针对一类带有区间参数的不确定线性系统,结合变结构控制、切换控制、鲁棒控制,提出一种切换变结构控制策略.通过参数区间分割方法,为不确定系统设计了一组控制器,得到一种切换策略,保证了该不确定线性系统的稳定性.仿真示例表明了该... 连捷 赵军关键词:变结构控制 切换控制 鲁棒控制 文献传递 TCSC控制的一种新自适应Backstepping方法 被引量:5 2006年 针对带有TCSC(Thyristor Controlled Series Compensator)的单机无穷大电力系统,提出一种新的TCSC自适应非线性控制Backstepping方法.该方法不仅保留了系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.仿真结果表明,与基于传统自适应Backstep-p ing得到的控制设计相比较,这种新方法在系统响应和自适应速度方面具有更优越的性能,从而为工程应用提供了一种有效的选择. 付俊 冯佳昕 赵军关键词:非线性控制 电力系统 灵活交流输电系统 带有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性 被引量:1 2005年 研究了带有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性问题。这种摄动是由若干已知常数矩阵所张成的多胞构成的。利用完备性给出二次稳定的充要条件和切换律的设计方法,利用凸组合技术给出了二次稳定的一个充分条件。这些方法能够分析含有不稳定子系统的多胞型切换系统的稳定性。仿真例子说明了文中结果的正确性。 孙文安 赵军关键词:线性切换系统 稳定性 控制函数