国防科技重点实验室基金(51474050105KG0102)
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 相关作者：黄柯棣李林何芳华云更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军中电集团更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 集中式多传感器融合系统中的时间配准研究被引量：8
- 2007年
- 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上,提出了配准频率的概念,给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合,提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法,并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.仿真结果验证了所提算法的有效性.
- 李林黄柯棣何芳
- 关键词：信息融合多传感器
- 闪烁噪声下基于模型集合切换的机动目标跟踪算法
- 2008年
- 在目标跟踪过程中,由于目标与传感器相对位置的变化以及目标不同部位的反射干扰,传感器测量数据中的测量噪声不再是严格意义上的高斯噪声,而变为具有长拖尾特性的闪烁噪声,而闪烁噪声的出现将严重影响线性卡尔曼滤波器的滤波性能。机动目标跟踪算法应同时考虑目标运动模式变化和闪烁噪声出现对滤波过程的影响。将滤波方程集合划分为包含不同目标运动模式的模型集合,提出了基于模型集合切换的机动目标跟踪(MSSM)算法。仿真结果验证了MSSM算法的有效性。
- 李林何芳黄柯棣华云
- 关键词：闪烁噪声
- 交互式多模型异步航迹融合算法被引量：1
- 2007年
- 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成,融合中心对来自于相同状态方程的异步航迹数据进行加权平均来获得同步航迹,提出了交互式多模型异步航迹融合(IMMASTF)算法.仿真结果验证了IMMASTF算法的有效性.
- 李林何芳黄柯棣
- 关键词：分布式融合航迹融合
- 基于模型转换的异步空间配准算法
- 2009年
- 在分布式融合系统中,融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前,需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差。已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响。对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究,采用将模型误差和系统误差合并处理的思路,提出了基于模型转换的异步空间配准(AMCBA)算法。仿真结果表明AMCBA算法能够实现对模型误差和系统误差的准确估计。
- 李林何芳黄柯棣
- 关键词：分布式融合空间配准
