国家自然科学基金(60971115)
- 作品数：9 被引量：36H指数：4
- 相关作者：戈振扬丁巍于英杰林文如单伟更多>>
- 相关机构：昆明理工大学闽江学院沈阳晨光弗泰波纹管有限公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 除草用四足机器人稳定性的判定与分析被引量：4
- 2015年
- 针对除草用四足机器人在不规则农田地面行走稳定性难以评定的问题,在力–角稳定性度量法的基础上,提出了三棱锥法,根据对其角点倾翻角和轴线倾翻角的推导,得到用最小稳定角作稳定性的评判标准。引入倾翻性能系数综合评价四足机器人的静态和动态稳定性,并通过数值模拟,讨论在不规则农田里的地面倾角、外载荷及外力矩对机器人稳定性的影响。使用由舵机驱动的8自由度,尺寸为170 mm×130 mm×140 mm的机器人物理样机在0°~45°的不规则玉米地上进行试验,测量最小稳定角。结果表明：合外力与地面倾角对机器人稳定性影响显著,地面倾角对其影响接近线性单调,试验所测最小稳定角度值与预测结果相比,平均相对误差为9.46%,相关系数为0.979 6。
- 张皓然戈振扬于英杰陈林丁巍卢衷正
- 关键词：四足机器人除草稳定性
- 扦插柳树根系的计算机模拟被引量：1
- 2015年
- 以扦插育苗植物根系为研究对象,运用双向链表与空间多叉树的数据结构来存储扦插植物根系的构型,建立其生长机模型、可视化模型、数据统计模型。该模拟模型在柳树根系的计算机模拟中取得了较好的效果。
- 林文如戈振扬
- 关键词：扦插柳树根系计算机模拟
- 季节性干旱地区陆稻机械化生产技术探讨
- 水资源短缺已成为农业生产的重大阻碍。稻谷是主要粮食作物,稻作方式有水稻和陆稻两种,虽然水稻产量高、品质好,但其生产过程耗水量巨大。相比之下,陆稻在干旱、半干旱地区种植,耗水量较水稻种植少很多,在降雨量较为充沛的地区,陆稻...
- 吴旺旺郑旭颖于英杰盛庆伟易怀峰戈振扬
- 关键词：陆稻水稻机械化
- 文献传递
- 基于分形理论的虚拟植物的研究进展
- 植物对人类的生存起着重要的作用。分形理论从提出到现在,经过不断发展,已经深入到自然科学和社会的各个领域,成为各个领域中研究自相似性和自组织现象的重要工具.植物形态的模拟主要是通过虚拟现实技术,利用计算机去模拟植物在三维空...
- 王明克杨启良戈振扬齐亚峰刘小刚
- 关键词：虚拟植物
- 文献传递
- 土壤压实影响扦插植物根系生长的模拟实验方法探讨
- 为分析土壤压实对扦插植物根系生长的影响,确定不同压实土壤中生长的扦插植物根系的根构型参数变化是研究的重要方面,也是研究的难点。本文根据扦插植物根系沿垂直插条茎轴向发生及生长特点,设想采用带孔的圆桶容器充填压实土壤,并将扦...
- 李立成戈振扬于英杰盛庆伟李鹏姜利民易怀锋肖潇
- 关键词：土壤压实
- 文献传递
- 基于本体的根土系统领域知识模型的构建
- 土壤与作物地下组织组成的根系土壤系统建模及其动态仿真是数字农业研究的热点领域之一。获取土壤物理因素对作物地下组织构型作用相关的领域知识,构建根土系统领域知识模型,并与作物地下部分的几何模型组合起来,形成新的根系土壤系统模...
- 齐亚峰孙玉莲李明戈振扬
- 关键词：本体知识模型土壤压实可视化模拟
- 文献传递
- 百合地下组织的三维可视化模拟
- 探讨百合地下组织在土壤中的三维空间造型与分布,是研究百合根系水分利用的基础。百合地下组织包括鳞茎和根系。本文根据百合地下组织的植物学特征,分析了百合茎出纤维状不定根和下盘须根及茎杆的形态特点,提取它们的拓扑结构和形态参数...
- 姜利民李鹏戈振扬于英杰盛庆伟易怀锋李立成
- 关键词：拓扑结构可视化
- 文献传递
- 百合鳞茎的生长建模与可视化模拟被引量：3
- 2013年
- 构造了百合鳞片的生长机与可视化模型,并根据鳞片轮生抱合形成鳞茎的生长机理,构建鳞茎生长的可视化模拟系统。鳞片视为向线生长的生长趋势,每生长一小段就向中心茎秆偏转一定角度;鳞片采用四边形图元绘制的双半椭圆台进行可视化建模,其中截面是月牙形,由两个长半轴相等短半轴不相等的半椭圆围合而成。结果表明该系统能形象地模拟百合鳞茎的生长与抱合过程。
- 戈振扬姜利民于英杰李鹏易怀锋李立成
- 关键词：百合鳞茎鳞片可视化
- 一种基于图像的植物根系三维重建
- 由于植物根系处于地下,不易观察和测量,对植物根系的模拟及三维重建一直是虚拟植物的一个难点。该文利用基于图像的建模技术,根据在空间不同视点处稀疏分布的根系照片中对应枝干和枝干中点的对应关系求解,来重建植物根系三维模型。实验...
- 刘柯楠杨启良戈振扬刘小刚
- 关键词：图像植物根系三维重建
- 文献传递
- 基于粒子系统的扦插植物愈伤组织计算机模拟
- 2015年
- 扦插是植物的一种无性繁殖技术,从伤口愈伤组织可分化出不定根或不定芽,因此研究愈伤组织的计算机模拟对于研究扦插植物育苗有参考价值.根据愈伤组织的形态学特征,用粒子系统的建模方法,构建了愈伤组织的计算机模拟模型,并用基于Mesh的方法实现可视化.
- 林文如戈振扬
- 关键词：粒子系统扦插愈伤组织
