江西省科技厅重大科技攻关项目
- 作品数：15 被引量：132H指数：7
- 相关作者：刘南生刘明友郭昌荣魏升刘玉环更多>>
- 相关机构：南昌大学中华人民共和国农业部规划设计研究院福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程更多>>
- 玉米棒芯的连续微波裂解制取生物油被引量：5
- 2009年
- 生物质能的研究和利用当前备受关注,目前推出的生物质能主要集中在淀粉类发酵制取生物燃料乙醇方面,生物质热裂解的规模化利用大都还停留在试验探索阶段,但其利用都因成本效益低等因素而具一定的局限性。研究组在生物质批式微波裂解试验研究的基础上,研制出了一套每小时处理50～70kg生物质原料的连续微波裂解设备。利用自行研制的设备,以未处理和经稀硫酸预处理的玉米棒芯为原料进行微波裂解制取生物油的试验,得到含不同组分的生物油产物。通过GC-MS分析,发现用酸预处理过的原料所得的生物油成分较为简单。此研究为利用农林废弃物等生物质原料制取生物油提供理论支持和设备参考。
- 万益琴王应宽刘玉环林向阳陈灵阮榕生
- 关键词：生物油
- 基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取被引量：3
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的V形焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究。CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化等一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用斜率分析的方法检测焊缝位置。根据V形焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪。
- 刘明友刘南生郭昌荣魏升
- 关键词：视觉传感图像处理焊缝跟踪焊缝检测
- 爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究被引量：8
- 2005年
- 爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局:激光器垂直照射,摄像头倾斜摄像;激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像;激光器倾斜照射,摄像头倾斜摄像。设计了传感实验并进行比较,发现采取激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像可取得满意的结果。
- 刘南生郭昌荣刘明友魏升廖妍丽
- 关键词：弧焊机器人焊缝跟踪图像处理
- 一种基于应用层组播的动态层次模型:DHALM被引量：2
- 2017年
- 应用层组播(ALM)由于其便于实现和推广等特点,在互联网中得到了广泛应用。提出了一种动态层次应用层组播模型DHALM(Dynamic Hierarchical Application Layer Multicast)。DHALM模型节点加入快,对数据转发过程中出现的异常情况可以快速恢复,能实现高效实时的数据传输;DHALM控制简单,能有效减少控制消耗,支持各种规模的组播。模拟实验结果表明DHALM平均路径长度小、控制开销小、具有较高的数据传输率和较好的鲁棒性。
- 李兴盛白似雪饶上荣
- 关键词：应用层组播
- V型焊缝的视觉传感图像处理研究被引量：3
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰,准确提取焊缝激光条纹信息,该方法处理速度快,能够满足焊缝实时跟踪要求。
- 刘明友刘南生郭昌荣魏升
- 关键词：结构光图像处理焊缝跟踪
- 生物质微波裂解技术的研究进展被引量：27
- 2010年
- 能源是人类生存与发展的物质基础,但是矿物能源资源的有限性、不可再生性及其利用所造成的环境污染,使人们越来越重视清洁可再生的生物质能源开发利用。生物质热化学裂解已引起了越来越广泛的兴趣,但微波裂解更具优势而备受关注。为梳理生物质微波裂解技术的现状和预测未来发展方向,综述了其研究进展。同时,着重介绍了微波加热的特点、机理、优势及应用,考察了微波裂解对不同原料的加工效果及其主要研究成果,综述了微波裂解气态产物和液态产物的特点、优势与应用前景。最后预测了生物质微波裂解未来的发展方向,主要包括寻求如海藻等高效低耗的生物质原料,开发更经济高效的转化技术和设备,探索有效的生物质催化裂解技术,开发高价值的生物油及其副产品等。
- 万益琴王应宽刘玉环王允圃曾稳稳阮榕生
- 关键词：生物质能气化液化
- 结构光视觉传感焊缝类型自动识别被引量：7
- 2007年
- 自动焊接中不同焊缝类型需要调节焊接速度、焊接电压和电流等参数,对结构光视觉传感的焊缝自动检测识别进行研究。分析常见的V形、U形、对接、搭接、角接等焊缝类型的自动检测识别过程,编写程序流程,并在VC++6.0环境下,运行焊缝类型自动检测识别程序。经实验测定,自动检测识别过程平均耗时61.69 ms,拟合精度为0.18 mm,效果比较满意,为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
- 钱炳锋刘南生刘明友林浩亮
- 关键词：视觉传感焊缝检测自动识别
- 遗传算法的改进及其在排课问题中的应用被引量：14
- 2018年
- 分析基本遗传算法中传统选择、交叉策略的不足,结合多种选择方法及模拟退火机制,提出改进的选择策略;在交叉阶段,利用蚁群算法的正反馈机制改进了交叉策略;采用最大允许停滞代数的方法来结束算法的运行。由在排课问题中的对比实验可以看出,本文提出的改进算法改善了遗传算法局部搜索能力弱的缺点,提高了算法运行效率。
- 姜婧白似雪
- 关键词：正反馈机制排课问题
- 搭接焊缝的视觉传感图像预处理及信息提取被引量：7
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的搭接焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究。CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过低通滤波、阈值变换、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用搜索法检测焊缝位置。根据搭接焊缝偏中距离和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪。
- 刘明友郭昌荣刘南生魏升
- 关键词：视觉传感图像处理焊缝检测焊缝跟踪
- 高铁氧化-活性污泥耦合工艺处理甲草胺废水被引量：2
- 2006年
- 研究了高铁氧化-活性污泥串联耦合工艺去除水中甲草胺的效能。高铁首先氧化降解废水中的甲草胺分子,然后进一步氧化其降解中间物。优化工艺条件下(高铁/甲草胺摩尔比2∶1,pH 7.0),高铁可在10 m in内完全去除40 mg/L甲草胺,但无法实现对甲草胺的完全矿质化,氧化后水体中仍有大量CODC r残留。延长高铁氧化时间可提高甲草胺废水的可生化性,并降低废水对活性污泥处理能力的抑制。优化工艺条件下高铁处理含40 mg/L甲草胺废水20 m in可去除44.3%的CODC r;其可生化性指标(BOD5/CODC r)提高到0.87以上。该高铁氧化废水与市政污水按一定体积比混合后,可进一步采用活性污泥工艺最终对其实现完全矿质化过程。
- 张宝欧阳涛黄昭栋李汉广
- 关键词：甲草胺活性污泥
