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甘肃省科技计划项目(1010RJA021)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：杨利君柴乾隆摆玉龙更多>>
相关机构：西北师范大学更多>>
发文基金：甘肃省科技计划项目甘肃省教育厅研究生导师科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应控制系...
  • 1篇系统辨识
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇控制系统
  • 1篇20-SIM
  • 1篇参考自适应
  • 1篇参考自适应控...

机构

  • 1篇西北师范大学

作者

  • 1篇摆玉龙
  • 1篇柴乾隆
  • 1篇杨利君

传媒

  • 1篇自动化与仪器...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于系统辨识的模型参考自适应控制被引量：5
2011年
介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的先进控制实验平台的基本组成、功能和基于机电一体化设计软件20-sim。以先进控制演示仪为研究对象,在20-sim环境下建立了系统的图标化数学模型,并从理论上对模型作了降阶分析。根据系统辨识的模型参考自适应控制(MRAC)原理,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块。采用线性二次型调节器为控制模块,构成了完整的先进控制演示仪的MRAC控制系统。该系统仿真结果显示所建立的模型针对性强,可用于各种先进控制策略的仿真研究。
摆玉龙杨利君柴乾隆
关键词：模型参考自适应控制系统
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共1页<1>
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