中国航空科学基金(2011ZD51013)
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 相关作者：袁海文吕应明吕建勋郭鑫朱朝文更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学沈阳飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信更多>>
- 一种光伏电池、蓄电池和超级电容器复合电源系统设计被引量：1
- 2012年
- 常用的蓄电池电源功率特性差且不能从环境中获取能量补充。本文介绍了一种由光伏电池、蓄电池和超级电容器组成的复合电源系统,提出了开放性、可重组的复合电源动态体系结构,采用相互等效的思想使复合电源控制系统的设计得到了简化。通过建立复合电源仿真模型对复合电源在移动机器人上的应用进行了仿真,最后采用设计的移动机器人复合电源系统样机进行了实验。仿真结果和实验结果均说明了本文复合电源设计方法的可行性,也验证了移动机器人采用复合电源的优越性。
- 吕建勋袁海文吕应明
- 关键词：复合电源移动机器人
- 移动机器人用的蓄电池-超级电容器复合电源的动力性能研究被引量：1
- 2012年
- 传统的单一蓄电池作为移动机器人电源存在诸多不足。本文阐述了由蓄电池和超级电容器组成的复合电源的拓扑结构及其功率分配控制方法,重点是动力性能。对采用复合电源的移动机器人样机进行了轻载和重载条件下的加速实验,并对比了采用单一蓄电池电源的情况。实验结果表明,复合电源中的超级电容器起到了有效的驱动辅助作用,尤其是在重载情况下,移动机器人的动力性能更佳,同时还使蓄电池得到了保护。
- 吕应明袁海文
- 关键词：移动机器人蓄电池超级电容器复合电源动力性能
- 一种光伏电池-蓄电池-超级电容器复合电源系统设计
- 2013年
- 常用的蓄电池电源功率特性差且不能从环境中获取能量补充。本文介绍了一种由光伏电池、蓄电池和超级电容器组成的复合电源系统,提出了开放性、可重组的复合电源动态体系结构,采用相互等效的思想使复合电源控制系统的设计得到了简化。通过建立复合电源仿真模型,对复合电源在移动机器人上的应用进行了仿真,最后采用设计的移动机器人复合电源系统样机进行了实验。仿真结果和实验结果均说明了本文复合电源设计方法的可行性,也验证了移动机器人采用复合电源的优越性。
- 吕建勋袁海文吕应明
- 关键词：复合电源移动机器人
- 有源电力滤波器主电路死区效应及补偿策略被引量：2
- 2013年
- 通常采用在电源侧加装有源电力滤波器(APF)来滤除电网中的谐波和无功电流,使其仅提供基波分量。APF主电路中的功率器件存在死区时间,将导致输出电流波形失真,输出电压与期望电压产生偏差,从而对APF的补偿性能产生消极影响,降低装置补偿效果。在此首先定性分析了死区效应的形成机理及对系统补偿性能的影响,然后提出了一种新型的基于电流反馈的死区补偿策略。通过对Matlab仿真研究及研制的70 kVAAPF进行实际的工程验证,证明了该方法的可行性和有效性。
- 朱朝文袁海文刘炳民郭鑫
- 关键词：有源电力滤波器死区效应电流反馈
