国家教育部博士点基金(20050533057)
- 作品数:28 被引量:150H指数:9
- 相关作者:朱建军宋迎春王乐洋陈正阳冯光财更多>>
- 相关机构:中南大学湖南大学中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域:天文地球理学更多>>
- 基于遗传算法解决附有不等式约束的最小二乘平差问题的研究被引量:21
- 2006年
- 测量数据处理中经常有些先验信息可以利用,这些先验信息可以总结成等式或不等式。附等式约束的平差理论目前已经十分成熟,因而如果是等式约束,则可用附等式约束的间接平差方法来处理。但如果是不等式约束,则计算相对困难。Holland等人提出的遗传算法在最优化计算中取得了非常好的效果,本文尝试将遗传算法引入附不等式约束的平差计算中。本文首先介绍了附不等式约束的最小二乘平差模型,分析了基于遗传算法解决该问题的理论依据,进而通过用内罚函法将不等式约束平差转化为无约束平差,以方便运用遗传算法,最终调用Matlab遗传工具箱来求解平差结果。通过实例分析,该算法同其它常用的算法进行比较,证明该方法具有快速的收敛性,求解结果良好。
- 朱建军欧阳文森文小岳
- 关键词:不等式约束
- 部分参数有非负约束平差模型的一种新算法被引量:10
- 2007年
- 研究了部分参数带有非负约束的平差模型,提出了一种新的处理部分参数附有非负约束的平差方法。该方法是先将非负约束的最小二乘问题转换成凸二次规划问题,然后求其最优解。通过模拟实例说明,此算法可以很好地应用于实际测量中的平差计算。
- 宋迎春朱建军陈正阳曾联斌
- 关键词:不等式约束最小二乘估计平差模型边坡监测
- 观测噪声时间相关的动态定位算法
- 2006年
- 在动态定位数据处理中,动态定位的精度和可靠性除受观测偶然误差和系统误差的影响外,还受时间相关的观测噪声的影响.在观测噪声不满足时间不相关的假设情况下,卡尔曼滤波将达不到最优滤波效果,并且其误差协方差阵也是错误的.分析了测量噪声时间相关对卡尔曼滤波结果的影响,给出了观测噪声时间相关时的卡尔曼滤波递推公式.实例计算结果表明,采用该算法能够有效地消除测量噪声相关性对滤波结果的影响.
- 刘希贤宋迎春
- 关键词:卡尔曼滤波
- 重力卫星及其应用进展被引量:3
- 2006年
- 现代大地测量学的重要任务之一就是确定地球重力场模型和大地水准面,卫星重力计划就是基于这一任务的。本文简要介绍了重力卫星发展的现状及其局限性,在发射时间、轨道倾角和主要星载设备等方面比较了CHAMP,GRACE和GOCE三颗重力卫星,最后简述了它们在地质构造、海洋学以及资源勘探等方面的最新应用,显示了重力卫星在科研和生产中不可替代的重要作用。
- 王乐洋朱建军
- 关键词:卫星重力地球重力场
- 动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波被引量:20
- 2006年
- 在动态定位数据处理中,测量噪声一般是时间相关的,若直接按照Kalman滤波器解算,将达不到最优滤波效果,并且其误差协方差阵也是不严密的。针对一般时间相关观测噪声进行研究,分析它们对Kalman结果的影响,然后根据状态估计为线性无偏最小方差估计的准则,给出测量噪声时间相关时的Kalman递推公式,同时也考虑相关数据的存储问题,最后通过数字模拟验证算法的有效性。
- 宋迎春朱建军陈正阳
- 大地测量反演模型准外部检验的进一步探讨
- 2007年
- 给出了大地测量反演模型准外部检验的基本理论,提出了观测数据的划分方法和反演模型准外部质量控制的标准,实现了在进行反演之前对反演模型的事先检验。
- 王乐洋朱建军
- 关键词:大地测量反演相关系数
- 大地测量反演问题统一综述被引量:2
- 2007年
- 大地测量反演在解决人类面临的资源短缺、自然灾害和生态环境退化问题显示出越来越重要的作用和地位。本文根据R.Parker的理论,首次尝试将近三十年来大地测量反演问题从解的存在性、模型构制、解的非唯一性、解的评价四个方面进行统一,促进了大地测量反演理论和应用的研究。
- 王乐洋朱建军
- 关键词:大地测量反演地球动力学
- 附不等式约束平差的理论与方法研究被引量:9
- 2008年
- 附不等式约束平差能充分利用已有的各种知识和信息,因而越来越得到关注,它在GPS数据处理、变形监测及方差估计等领域中都得到广泛的应用。目前,国内外对附不等式约束平差问题进行大量研究,文中主要综述附不等式约束平差问题的最新研究成果,系统介绍附不等式约束平差的理论,同时探讨附不等式约束平差的发展方向。
- 朱建军谢建陈宇波冯光财
- 基于虚拟观测的病态问题解法被引量:8
- 2007年
- 在大地测量数据处理领域中,处理病态问题的主要方法有:岭估计方法、奇异值分解法(SVD)、Tik-honov正则化方法等,但是这些方法大多数是强调数学上的意义,没有充分联系大地测量的实际情况,因此不利于在测绘领域病态问题本质的理解和研究。为使病态问题的求解具有实际的物理意义,提出了基于虚拟观测的岭估计方法。该方法将先验约束条件作为一类互相独立的虚拟观测值,从而把病态问题转化为测量平差问题,然后运用Helmert方差估计法来确定岭参数。该方法还可以得到的参数之间的权矩阵,用它来代替虚拟观测值的权矩阵,重新对参数进行计算,则实现了该方法向广义岭估计的推广。实际算例分析的结果表明该方法不仅计算简单而且能保证结果精确。
- 冯光财戴吾蛟朱建军陈正阳
- 关键词:岭估计HELMERT方差分量估计
- 附不等式约束的大地测量反演被引量:10
- 2008年
- 解的非惟一性是大地测量地球物理反演的一个难题。利用不等式约束可以合理地表达各种先验信息的特点,给出利用先验信息处理反演解非惟一性问题的附不等式约束的大地测量反演理论,讨论利用该理论的关键问题和难点,提出该反演方法的分类和实施,并通过算例进行分析和验证。
- 王乐洋朱建军
- 关键词:大地测量反演先验信息不等式约束