国家自然科学基金(11173018)
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
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- 相关机构：商丘师范学院华北电力大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于分类解耦模糊PID控制的倒立摆系统被引量：2
- 2015年
- 通过对倒立摆系统数学模型分析,采用一种分类解耦的线性化方法,结合经典与现代控制理论优点,将模糊控制算法与PID整定算法结合在一起,设计了一种新型控制器。通过仿真结果的比较证明该系统具有良好的动态性能和稳态性能。
- 吕志
- 关键词：倒立摆系统解耦模糊PID
- 双星系统轨道角动量的约化表示及应用
- 2013年
- 对天体物理学中双星轨道角动量表达式进行约化处理,推导结果表明,约化表达式更加有利于理解双星系统之间的参量联系.并对该约化表达式的应用范围展开了讨论.
- 刘伟民李媛司梦
- 关键词：双星系统轨道角动量
- 基于CPS的工业4.0智能制造研究被引量：6
- 2015年
- 通过研究以物联网和制造业服务化为特征的工业4.0,指出信息物理系统在引领智能制造的过程中发挥的重要作用,工业4.0必定改变现有的工业结构,智能制造业将又一次焕发出新的生命力.
- 吕志
- 关键词：信息物理系统INDUSTRY
- 基于STM32晾衣机器人的设计被引量：5
- 2015年
- 基于STM32的智能晾衣机器人的设计是为了改善在物联网浪潮下晾衣工具仍处于比较原始的现状,该论文致力于设计出一个使用方便、多功能、服务型的智能产品。设计思路是通过雨滴传感器、湿度传感器等传感器感受环境变化量,将微小电压量放大后送往控制器STM32进行处理,由处理结果控制不同电机的转速和方向来实现智能自动控制,此设计有智能控制和无线Wi Fi控制两种,使用方便。
- 郭中会孙春志
- 关键词：物联网STM32
- 倒立摆系统的分类解耦控制研究
- 2015年
- 通过建立倒立摆系统数学模型,分析其状态空间,并采用一种分类解耦的线性化方法,简化了该系统设计的复杂程度.将模糊控制与PID整定算法结合在一起,设计了一种基于分类解耦的新型控制器.由仿真结果证明了该系统良好的动态性能和稳态性能.
- 吕志
- 关键词：倒立摆系统解耦模糊PID
- 基于nRF24L01车辆集中管理及防盗系统的设计被引量：3
- 2016年
- 针对当前各个大学校园及各城市街区车辆乱摆乱放的现象和盗窃事件的发生,介绍了一种车辆智能管理与防盗装置,详细讲述了装置的基本原理与实现方式,以及硬件功能电路的设计方法及思想.装置包括MCU主控、AC/DC模块电源、DC/DC模块电源、RFID-RC522射频卡模块、nRF24L01无线通信模块、LCD1602显示器等.本装置采用NORDIC生产的nRF24L01无线通信模块,来实现主机与从机之间信息的远距离无线传输,同时装置采用STC公司的STC12C5A60S2单片机作为装置的主控芯片,实现对车辆的集中智能化有序管理和对车辆的实时监控,以达到车辆智能化管理和防盗.通过实验证明,本装置不仅准确性好,而且成本低、功能可扩展性强,具有良好的市场前景.
- 孙春志吴晨光徐莹
- 关键词：MCU模块电源射频卡
