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国防科技技术预先研究基金(51309060403)

作品数：1 被引量：25H指数：1
相关作者：雷宏杰汪芳朱少华更多>>
相关机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
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相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇数字式
  • 1篇四元数
  • 1篇捷联
  • 1篇航姿系统

机构

  • 1篇西安飞行自动...

作者

  • 1篇朱少华
  • 1篇汪芳
  • 1篇雷宏杰

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于卡尔曼滤波器的数字式捷联航姿系统算法设计被引量：25
2008年
提出了一种基于卡尔曼滤波器的捷联航姿算法,利用加速度及磁航向作为观测量,结合四元数微分方程,采用信息融合手段对姿态信息及陀螺漂移进行修正。半实物仿真结果证明,该算法合理可行,达到了预期效果,为新型数字捷联式航姿系统研发奠定了基础。
汪芳朱少华雷宏杰
关键词：捷联航姿系统四元数
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