您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2009AAJ115)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：宋磊吴文超曹林平更多>>
相关机构：空军工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇芯片
  • 1篇逻辑器件
  • 1篇可编程逻辑
  • 1篇可编程逻辑器...
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统
  • 1篇复杂可编程逻...
  • 1篇ΜC/OS
  • 1篇UAV
  • 1篇ARM芯片

机构

  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇曹林平
  • 1篇吴文超
  • 1篇宋磊

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于ARM+CPLD的UAV飞行控制系统设计被引量：4
2010年
根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM＋CPLD模块设计,二者通过双口RAM进行数据交换;为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后,为验证系统设计的可行性,将仿真数据和试飞数据进行了对比分析,结果表明系统设计正确、可行。
宋磊曹林平吴文超蚩军祥
关键词：飞行控制系统ARM芯片复杂可编程逻辑器件
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0