沈阳市科技计划项目(10220360-1-07)
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
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- 相关机构：东北大学沈阳大学清华大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有不确定性的轧机传动系统预测控制设计
- 2008年
- 针对轧机传动系统存在参数不确定性和负载扰动的特点,建立了轧机传动系统的状态空间模型,提出采用预测控制方法提高轧机传动系统的鲁棒性,构建了基于预测控制的轧机传动系统控制策略。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了基于状态反馈的轧机传动系统预测控制器设计方法,并通过引入状态变量的衰减律来提高闭环系统的响应速度。仿真结果表明,该预测控制器不仅有效地抑制了负载扰动的影响,同时对轧机传动系统内部参数摄动也具有较强的鲁棒性。
- 张宇献王建辉顾树生
- 关键词：预测控制线性矩阵不等式不确定性
- 轧机扭转振动系统的建模与分析
- 针对轧机主传动系统的扭转振动问题,用非保守系统的拉格朗日方程建立扭振的数学模型．将扭振数学模型化为齐次微分方程组,利用求解矩阵特征值和特征向量的方法求解系统的固有频率．通过系统波特图分析,验证了系统固有频率求解的正确性,...
- 张宇献徐林王建辉张嗣瀛
- 关键词：拉格朗日方程扭转振动频域分析
- 文献传递
- 基于频域分析的预测控制鲁棒性设计被引量：2
- 2006年
- 从分析预测控制的内模机理出发,把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件,利用控制理论中频域分析的方法把离散控制系统的控制器设计转化到频域进行分析,推导出满足系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性条件的内模控制器,从而得出预测控制鲁棒性设计的条件,使控制系统能较好的抑制外部扰动所产生的影响。仿真实验结果表明该设计比传统的CHR和Cohen-Coon整定算法有更优异的控制效果。
- 王建辉张宇献徐林顾树生
- 关键词：预测控制内模控制稳定鲁棒性频域分析
- 网络环境下的液位模糊PID控制系统设计与实现
- 基于DeviceNet工业网络构建了网络环境下的液位控制系统,提出了网络环境下模糊PID控制器的设计方法,利用罗克韦尔自动化设备和软件实现了模糊PID控制算法．相关实验表明,此控制算法同时具备PID控制和模糊控制的优点,...
- 董亮王建辉徐林顾树生孙盛骐
- 关键词：模糊PID控制网络控制DEVICENET液位控制
- 文献传递
- 离散不确定系统的鲁棒预测控制被引量：2
- 2009年
- 对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题。考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法。在滚动优化的每一步,考虑了状态变量不完全可测的情况,引入动态输出反馈的思想得到一个最坏条件下的性能指标的最优解,以最坏条件下的性能指标为求解优化问题的上界,通过线性矩阵不等式的方法求解凸优化问题。并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制器对不确定模型是稳定的。通过仿真算例的分析,证明了极大极小鲁棒预测控制器设计的有效性。
- 孙盛骐张宇献董亮
- 关键词：鲁棒预测控制不确定性线性矩阵不等式
- 图像矩阵降维压缩的一种新方法被引量：5
- 2007年
- 由于矩阵的SVD分解方法反映了图像的内在属性和本质特征,在图像处理中得到了广泛应用.但在矩阵降维压缩过程中对奇异值的最小数目还没有定量的确定方法,这给SVD在图像特征提取中的应用带来很大困难.为此,在研究确定奇异值可压缩到最小数目的基础上,提出一个奇异值压缩的降秩准则,并给出了具体的证明过程和计算方法.计算机仿真研究验证了所提出计算方法的正确性.
- 王建辉崔连延顾树生
- 关键词：奇异值分解人脸识别保真度
- 网络环境伺服系统位置自适应控制器设计被引量：2
- 2008年
- 基于Ethernet/IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。
- 董亮王建辉孙盛骐顾树生
- 关键词：网络环境伺服系统位置控制
- 一类非线性切换系统的稳定域被引量：1
- 2006年
- 在生物学超循环(Hypercycle)系统的基础上,提出了非线性循环系统和非线性循环切换系统的概念,并建立了数学模型,这类系统具有广泛的实际背景.分别研究了非线性循环系统和非线性循环切换系统的稳定域问题,并通过系统循环矩阵的特征值,给出了非线性循环切换系统在任意切换律和确定切换律下的稳定域.仿真实验进一步检验了结论的正确性.
- 李浚圣原忠虎李建华高立群
- 关键词：切换系统非线性系统切换律
